德國西克SICK編碼器

伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL®

EKS/EKM36

類型:EKS36-2KF0B018A

訂貨號:1084231

安全技術參數

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) 

類別 3 (EN ISO 13849) 

測試率 1 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級 PL d (EN ISO 13849) 

與安全相關的分辨率 通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位 

PFHD：每小時危險故障概率 4 x 10-8 2) 

TM（持續運行時間） 20 年 (EN ISO 13849) 

MTTFd：危險故障間隔時間 500 年 (EN ISO 13849) 

1) 更多有關如何布置您的機器/設備的具體信息請咨詢相關 SICK 經銷商.

2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動系統達到.

德國西克SICK編碼器性能

每圈分辨率 18 bit 

可測量絕對圈數 1 

信號噪聲 (σ) ± 5 ″ (參見圖“信號噪音”和“衰減”) 

系統精確度 ± 120 ″ 

電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲空間 8,192 Byte 

每圈測量步數 262,144 

測量原理 光學 

SICK編碼器接口

絕對位置編碼類型 二進制 

編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時間 Max. 500 ms 1) 

外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K 

1) 從達到允許的供電電壓起.

SICK編碼器電氣參數

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

建議供電電壓 8 V 

電流消耗 ≤ 150 mA (參見消耗電流圖表) 2) 

數字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz 

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續時間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

SICK編碼器機械參數

軸的形式 錐形軸 

法蘭類型 / 定子聯軸器 定子聯軸器 

尺寸 參見尺寸圖 

重量 0.1 kg 

轉動慣量 4.5 gcm2 

工作轉速 ≤ 12,000 min?1 

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 

工作轉矩 0.2 Ncm 

啟動轉矩 0.3 Ncm 

允許驅動裝置靜態軸位移 ± 0.1 mm 徑向± 0.5 mm 軸向 

允許驅動裝置動態軸位移 ± 0.05 mm 徑向± 0.1 mm 軸向 

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈 

SICK編碼器環境參數

運行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C 1) 

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C 2) 

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 3) 

外殼防護等級 IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529-1 標準) 4) 

1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯軸器之間的典型熱連接。編碼器內部溫度最高不能超過 125 °C。.

2) 無包裝.

3) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.

4) 插上插頭且合上罩殼時.

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