西門子S7-300PLC控制器指示燈無顯示維修

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控制系統的組件

工業控制系統ICS的組件根據其所處的位置，可大致分為兩類：控制中心設備和遠程站點設備。控制中心設備位于系統控制中心，包括人機界面（HMI）、工程師工作站和歷史記錄服務器（Historian）。遠程站點設備是駐留在生產現場，并直接連接到執行器和傳感器的設備，其主要功能是監督和控制物理過程。盡管現場設備通常不與人直接交互，但由于生產現場通常不如控制中心安全，所以更有可能受到攻擊和破壞。

提到的這些設備（PLC、RTU、IED和電子繼電器）在控制系統對象關系模型（ORM）中都執行某個功能子集。例如，RTU通常是SCADA系統僅提供現場I/O控制的功能，通過現場I/O傳感器進行采樣，個別情況下，RTU會為執行器生成觸發器。電子繼電器將始終執行采樣和觸發功能。RTU將生成狀態數據字段點，有時還會處理命令數據字段點。繼電器將產生狀態數據字段點，但不太可能處理命令的數據字段點。RTU一般沒有本地控制功能，但繼電器具有該功能。除了與傳感器，執行器和上層控制功能通信外，PLC還具有重要的本地控制功能。這些功能看似相似，但在ORM中有很大不同。