NACHI那智機器人主機維修L21730A，有二手主機銷售，銷售二手那智NACHI 機器人，銷售那智機器人減速機、電機、控制柜單元，驅動單元、本體、示教器、主機、CPU主板、次序板、I/O基板、總成基板、伺服放大器、伺服電機等

那智NACHI機器人控制裝置的檢修、保養，機器人本體的檢修、保養，故障檢修，銷售更換CPU基板、銷售更換馬達編碼器/伺服電機、銷售更換示教器、更換電池、銷售更換驅動單元、銷售更換放大器、伺服放大器、銷售電源/電源分配板、I/O基板（可選擇）、銷售總成基板、時序基板、銷售更換次序板

故障現象及排除

一、c

二、示教器異常 E16示教器連接異常

T/P~CPU基板之間的連接不亮、T/P故障、CPU基板的故障

三、CPU基板關聯異常  TP不顯示  E4  停電異常

復合電源的不良、連接不良、順序基板的故障、CPU基板的故障

四、驅動單元異常  E903  伺服通訊停止

驅動單元~CPU基板之間的連接不亮、驅動單元的故障、CPU基板的故障

五、伺服異常  E21  伺服追蹤異常、E22  、 偏差異常、E26 、干擾檢測、E32、過電流、E38 、過負荷

機器人本體跟周圍裝置干擾、負荷超過定格、驅動單元的連接不亮、驅動單元的故障、馬達編碼器的故障、機體內配線的連接不良

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