RJ28-2核化偵檢一體機器人系統

1.1產品簡介

核事故醫學救援隊在岸基進行救援作業時，需對近地表輻射劑量率進行實時監測，以前主要采取的方法是傳統的人工手持劑量監測儀進行巡回式監測，存在監測效率低、監測不及時、有安全風險等問題。

該設備的定位是用于岸基核應急醫學救援環境劑量監測作業，可以滿足近地表環境輻射劑量率實時監測和數據傳輸要求，解決之前存在問題。目前，軍科院軍事醫學研究院等單位采用了無人監測機器人等新型監測裝置進行實時監測和數據傳輸，大大提高了現場輻射劑量率監測效率和安全作業水平。

1.2標準配置

1 機器人主機1套；

2 遙控器1套；

3 光電探頭1套；

4 實時γ核素識別探頭1套；

5 中子探頭1套；

6 機器人充電器1套；

7 數據采集分析平臺1套；

1.3主要技術指標

1 機器?探頭：1個2英寸NaI晶體+GM管探測器；

2 探測器能量分辨率（@661keV）：FWHM≤7.5%；

3 伽馬射線能量范圍：30keV-3.0MeV；

4 GM管劑量率范圍：100nSv/h-100mSv/h；

5 中子探測器類型：³He；

6 中子計數率范圍：0?105cps(252Cf ) ；

7 中子能量范圍：0.025eV~14MeV ；

8 中子角響應：≤±30%（±90°）；

9 能譜測量道：1024/2048道，可自由切換；

10 具有天然40K能峰（1460keV）快速穩譜功能；

11 測量時間：1-65535秒，可任意設定；

12 具有上位機存儲功能，能實時存儲能譜數據；

1.4機器人平臺

1 功能：具有行?、轉彎、爬坡、爬樓梯、越障、越壕、視覺傳輸、任務系統搭載、樣品采集等功能；

2 組成：主要由車體、懸掛系統、動力系統、履帶、視覺系統、控制通信系統及采樣系統組成，具備較強復雜地形作業能?；

3 總重量：90kg；

4 尺寸（mm）：990×620×540（長×寬×高）；

5 連續工作時間：3h(常溫)

6 行駛速度：7km/h；

7 爬坡度：35°；

8 側坡通過能?：20°；

9 涉水深度：100mm；

10 垂直越障高度：150mm；

11 越溝寬度：250mm；

12 通訊系統：無線遙控距離1000m（通視環境）；

13 采樣系統：

固體采樣機構：1個，容積50g

液體采樣機構：1個，容積100ml

氣體采樣機構：1個，容積500ml

RJ28-2核化偵檢一體機器人系統仁機ergodi

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