西門子模塊6ES7521-1BL10-0AA0

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

只有定義了高速計數器和它的計數模式，才能對高速計數器的動態參數進行編程。各高速計數器均有一個控制字節，各位的意義如表8-11所示。執行HSC指令時，CPU檢查控制字節和有關的當前值與預置值。

    表8-11    高速計數器的控制字節

    執行HDEF指令之前必須將這些控制位設置成需要的狀態，否則計數器將采用所選計數器模式的默認設置。默認設置為：復位輸入和啟動輸入高電平有效，正交計數速率為輸入時鐘頻率的4倍。執行HDEF指令后，就不能再改變計數器設置，除非CPU進入停止模式。

脈沖輸出指令(PLS)檢查為脈沖輸出(Q0.0或Q0.1)設置的特殊存儲器位(SM)，然后啟動由特殊存儲器位定義的脈沖操作(見圖8-10)。脈沖由Q0.0和Q0.1輸出，指令的操作數Q=0或1

每個CPU有兩個PTO/PWM(脈沖列/脈沖寬度調制器)發生器，分別通過數字量輸出點Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖列和脈沖寬度可調的波形。

    PTO/PWM發生器與輸出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。當Q0.0或Q0.1被設置為PTO或PWM功能時，PTO/PWM發生器控制輸出，在輸出點禁止使用數字輸出功能，此時輸出波形不受映像寄存器的狀態、輸出強制或立即輸出指令的影響。不使用PTO/PWM發生器時，Q0.0與Q0.1作為普通的數字輸出使用。建議在啟動PTO或PWM操作之前，用R指令將Q0.0或Q0.1的映像寄存器置為0。

    脈沖列(PTO)功能提供周期與脈沖數目可由用戶控制的方波(50%占空比)輸出，脈沖寬度與脈沖周期之比稱為占空比。脈沖寬度調制(PWM，簡稱脈寬調制)功能提供連續的、周期與脈沖寬度可由用戶控制的輸出。

    每個PTO/PWM生成器有一個8位的控制字節，一個16位無符號的周期值或脈沖寬度值，以及一個無符號32位脈沖計數值。這些值全部存儲在的特殊存儲器(SM)區，它們被設置好后，通過執行脈沖輸出指令(PLS)來啟動操作。PLS指令使S7-200讀取SM位，并對PTO/PWM發生器進行編程。

    通過修改SM區（包括控制字節），然后再執行PLS指令，可改變PTO或PWM輸出波形的特性。將控制字節(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允許位置為0，然后執行PLS指令，則在任意時刻均可禁止PTO或PWM波形輸出。

    所有控制字節、周期、脈沖寬度和脈沖數的默認值均為0。PTO/PWM的輸出負載至少應為額定負載的10%，才能提供陡直的上升沿或下降沿

2通過FB287寫入P29110（實型）=1.234。將要設定的參數值寫入變量“wr_real_value”=1.234，通過設置Start管腳0->1并保持待寫參數完成

2.2讀參數實例

2.2.1通過FB287讀出P2581（整型）=12345，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數完成，讀出的參數值被寫入變量“rd_dint_value”=12345。

2.2.2通過FB287讀出P29110（實型）=1.234，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數完成，讀出的參數值被寫入變量“rd_real_value”=1.234。

西門子模塊6ES7521-1BL10-0AA0

No.2

其次，從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯網能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節省成本，提高生產效率，而且安全可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現場維護人員的控制器。例如，相對于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術，采用高波特率和高傳輸協議，使其信號處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個PROFINET接口，可實現低成本快速組態現場級通信和公司網絡通信，而S7-300/400PLC只有個別型號CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級別為通道級，無需進行額外編程，當發生故障時，可快速準確地識別受影響的通道，減少停機時間，這是S7-300/400PLC所的。

No.3

S7-1500PLC的組態和編程效率時更容易被工程現場人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機架類似于S7-300，前連接器安裝時具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態和故障信息等。
性能

提高性能

高速指令執行:

語言擴展

新數據類型

更快速的背板總線

經過優化的代碼生成

功能強大的通信：

以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；

從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備

OPC UA 數據訪問作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統

可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

集成技術

無需附加模塊就可集成運動控制功能：

通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

CPU 技術中還集成了諸如絕對同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。

全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；

擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置

廣泛的控制功能：

例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現*控制質量

通過提供的工藝模塊獲得附加功能：

例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

安全集成

保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內

西門子代理商模塊6ES7521-1BL10-0AA*安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。

在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數據那樣，評估故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能。

集成安全功能

通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

通過復制保護來提高保護程度，防止未經授權而復制程序塊：

通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

具有四個不同授權級別的權限：

可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

改進了操作保護：

控制器將會檢測到組態數據的更改或未授權傳輸。

用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：

通過防火墻提供附加訪問保護

建立安全 VPN 連接

設計與操作

配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：

可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備

直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間

所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線

S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌：

快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

通過信號模塊進行集中擴展：

可根據任何應用的要求進行靈活調整

數字量信號模塊的系統電纜連接：

可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線

西門子S7-1500模塊代理商  電源：

負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電

用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內容的系統電源模塊

分布式擴展：

通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用最多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊

在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別

集成系統診斷

CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活：

在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。

系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。

對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

ProDiag 是一種便于創建機器設備診斷的工具它可以提高可用性，通過故障分析并在現場消除故障來提供支持。

數據記錄（歸檔）和配方

SIMATIC 存儲卡：

插入式裝載存儲器

可進行固件更新

STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項

通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）