三菱FX5U實(shí)現(xiàn)Modbus TCP客戶端編程：

1、初始化部分程序，D0~D3初始化清零、D4~D7初始化分別賦值0~3、每1分鐘給D4~D7做加1操作、當(dāng)D4~D7分別大于6000時(shí)清零，如下所示：

2、和Modbus TCP服務(wù)器建立連接部分程序，當(dāng)Modbus TCP服務(wù)器準(zhǔn)備就緒時(shí)，置位M100即可和Modbus TCP服務(wù)器建立連接，程序隨即置位M0，即可開始執(zhí)行SP.ECPRTCL指令，如下所示：

3、和Modbus TCP服務(wù)器斷開連接部分程序，當(dāng)Modbus TCP服務(wù)器斷開連接或者置位M104時(shí)，即可執(zhí)行斷開和Modbus TCP服務(wù)器連接的操作，程序隨即復(fù)位M0~M3，終止執(zhí)行SP.ECPRTCL指令，如下所示：

4、讀取Modbus TPC服務(wù)器8路輸入部分程序，功能碼02，對應(yīng)協(xié)議號1，M0置位后開始執(zhí)行該段程序，讀取的Modbus TCP服務(wù)器8路輸入映射到三菱FX5U的8路數(shù)字量輸出Y0~Y7里，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執(zhí)行完成之后復(fù)位M0、置位M1，緊接著去執(zhí)行下一個(gè)SP.ECPRTCL指令，如下所示：

5、寫入Modbus TCP服務(wù)器8路線圈部分程序，功能碼15，對應(yīng)協(xié)議號2，M1置位后開始執(zhí)行該段程序，使用三菱FX5U的X0~X7去控制Modbus TCP服務(wù)器8路線圈，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執(zhí)行完成之后復(fù)位M1、置位M2，緊接著去執(zhí)行下一個(gè)SP.ECPRTCL指令，如下所示：

6、讀取Modbus TCP服務(wù)器4路保持寄存器部分程序，功能碼03，對應(yīng)協(xié)議號3，M2置位后開始執(zhí)行該段程序，讀取Modbus TCP服務(wù)器4路保持寄存器后轉(zhuǎn)存到三菱FX5U的D0~D3寄存器中，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執(zhí)行完成之后復(fù)位M2、置位M3，緊接著去執(zhí)行下一個(gè)SP.ECPRTCL指令，如下所示：

7、寫入Modbus TCP服務(wù)器4路保持寄存器部分程序，功能碼16，對應(yīng)協(xié)議號4，M3置位后開始執(zhí)行該段程序，使用三菱FX5U的D4~D7去控制Modbus TCP服務(wù)器4路保持寄存器，該段程序中的SP.ECPRTCL指令執(zhí)行完成之后復(fù)位M3、置位M0，緊接著又去執(zhí)行第一個(gè)SP.ECPRTCL指令，如下所示：

十四、三菱FX5U和以太網(wǎng)調(diào)試助手通信連接：

1、以太網(wǎng)調(diào)試助手做以太網(wǎng)服務(wù)器的設(shè)置

打開以太網(wǎng)調(diào)試助手，如下所示：

協(xié)議類型選擇TCP Server、本地IP地址按電腦實(shí)際IP地址設(shè)置為192.168.1.106、本地端口號設(shè)置為502，點(diǎn)擊開始。如下所示：

2、下載三菱FX5U以太網(wǎng)口通信協(xié)議支持功能數(shù)據(jù)包

3、下載三菱FX5U程序

4、監(jiān)視三菱FX5U程序，如下所示

建立連接程序段；斷開連接程序段：

以上可以看出連接1開放結(jié)束信號SD10680.0、連接1開發(fā)請求信號SD10681.0均為0，符合建立和Modbus TCP服務(wù)器連接條件，此時(shí)可置位M100建立和以太網(wǎng)調(diào)試助手的連接，如下所示：

5、以太網(wǎng)調(diào)試助手連接建立，如下所示：

十五、三菱FX5U之Modbus TCP客戶端程序的監(jiān)視：

三菱FX5U和以太網(wǎng)調(diào)試助手建立連接成功后，以太網(wǎng)調(diào)試助手即可觀察到來自三菱FX5U發(fā)出的Modbus TCP命令，如下所示：

十六、三菱FX5U和西門子200 Smart通信測試步驟：

1、使用網(wǎng)線將西門子200 Smart連接至無線路由器LAN口、使用網(wǎng)線將三菱FX5U連接至無線路由器LAN口，完成硬件連接，如下所示：

2、下載西門子200 Smart之Modbus TCP服務(wù)器程序，并打開監(jiān)控，如下所示：

3、將三菱對象設(shè)備連接配置設(shè)置中連接設(shè)備的IP地址修改為西門子200 Smart的IP地址，如下所示：

4、重新下載三菱FX5U之Modbus TCP客戶端程序，并打開監(jiān)控，如下所示：

5、在三菱編程軟件中置位M100，即可建立三菱FX5U和西門子200 Smart的TCP連接，連接建立成功后，三菱FX5U隨即會(huì)發(fā)送有關(guān)02、15、03、16功能碼命令，如下所示：

6、Modbus之02功能碼的測試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能是西門子200 Smart的I0.0~I0.7控制三菱FX5U的Y0~Y7，在西門子編程軟件中強(qiáng)制I0.0為1，同時(shí)觀察三菱編程軟件中Y0的狀態(tài)，如下所示：

7、Modbus之15功能碼的測試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能是三菱FX5U的X0~X7控制西門子200 Smart的Q0.0~Q0.7，在三菱編程軟件中強(qiáng)制X1為1，同時(shí)觀察西門子編程軟件中Q0.1的狀態(tài)，如下所示：

8、Modbus之03功能碼的測試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能是三菱FX5U讀取西門子200 Smart的VW0`VW6保存到自己的D0~D3里，監(jiān)視西門子編程軟件中VW0~VW6的值，并監(jiān)視三菱編程軟件中D0~D3的值，如下所示：

9、Modbus之16功能碼的測試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能是三菱FX5U的D4~D7去控制西門子200 Smart的VW8~VW14，監(jiān)視三菱編程軟件中D4~D7的值，并監(jiān)視西門子編程軟件VW8~VW14的值，如下所示：

十七、總結(jié)：

至此，三菱FX5U（Modbus TCP客戶端）和西門子200 Smart（Modbus TCP服務(wù)器）實(shí)現(xiàn)了Modbus TCP以太網(wǎng)通信。