德國西克SICK編碼器

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) 

類別 20 年 

系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508) 

測試率 1h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級 PL d (EN ISO 13849) 

與安全相關(guān)的分辨率 通道 1 = 23 位， 通道 2 = 12 位 

PFHD：每小時危險故障概率 3,8 x 10^-8 

與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度 ± 0.09° 

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德國西克SICK編碼器性能

每圈分辨率 23 bit 

可測量絕對圈數(shù) 4,096 

信號噪聲 (σ) ± 2 ″ 

系統(tǒng)精確度 ± 50 ″ 

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲空間 8,192 Byte 

每圈測量步數(shù) 8,388,608 

測量原理 光學(xué) 

西克SICK編碼器接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時間 Max. 500 ms 1) 

外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK編碼器電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz 

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

西克SICK編碼器機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸 

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器 

尺寸 參見尺寸圖 

重量 0.2 kg 

轉(zhuǎn)動慣量 10 gcm2 

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 

角加速度 ≤ 200,000 rad/s2 

啟動轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.4 Ncm 

允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm 徑向± 0.95 mm 軸向 

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向軸向 

滾珠軸承使用壽命 見圖 3 

西克SICK編碼器環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C 1) 

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝 

相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié) 

抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 

抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 

電磁兼容性 依據(jù) EN 61000-6-2、EN 61000-6-3 和 IEC 61326-3-1 2) 

外殼防護(hù)等級 IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 

1) 編碼器溫度最高不能超過 125 °C 。測量工作溫度時，須使用編碼器上限定的測量點(diǎn)（見尺寸圖）。典型的規(guī)定工作溫度值，見圖 4（電氣式）及圖 5（機(jī)械式）。.

2) 當(dāng)伺服反饋編碼器的插上配套插頭通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。

分類

ECl@ss 5.0 27270590 

ECl@ss 5.1.4 27270590 

ECl@ss 6.0 27270590 

ECl@ss 6.2 27270590 

ECl@ss 7.0 27270590 

ECl@ss 8.0 27270590 

ECl@ss 8.1 27270590 

ECl@ss 9.0 27270590 

ECl@ss 10.0 27273805 

ECl@ss 11.0 27273901 

ETIM 5.0 EC001486 

ETIM 6.0 EC001486 

ETIM 7.0 EC001486 

ETIM 8.0 EC001486 

UNSPSC 16.0901 41112113 

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