檢測要求

自動識別金屬件類型并獲取抓取點，提供給機器人實施定位抓取，要求精度1mm

解決方案

由于金屬件的高度、類別、擺放姿態參差不齊；無法通過2D相機完整的捕獲到金屬件的中心坐標和金屬件的高度信息；經測試，采用3D結構光相機可以有效的提取金屬塊的中心和高度信息，且具有高精度，且能和機械手完成時通訊，滿足客戶需求

測試效果圖

櫻田視覺致力于提供聚焦精密測量和缺陷檢測的機器視覺檢測整體方案。

具備視覺檢測設備，光學實驗室，機器視覺方案實驗室，可為客戶測試開發調試解決方案。

代理歐美日機器視覺全系列產品。如面陣與線掃工業相機、智能相機、3D相機、紅外與紫外相機、

光源、圖像采集卡、機器視覺軟件及其他周邊產品。