發那科電機型號有
1、伺服電機，按驅動電壓可分為高壓電機(400VHV)和低壓電機（200V）；按產品系列可以分αi系列和βiS系列兩大類；這兩大系列伺服電機又依次可以分為αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子類。

2、αiF系列伺服電機，該系列伺服電機目前在中國大陸地區使用最為廣泛，特點是慣量大、精度高、過載能力強，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“鐵素體磁鋼(Ferrite)"的電機。

型號提供：
發那科電機A06B-6050-K854
發那科電機A06B-6050-K052
發那科電機A06B-0754-B300
發那科電機A06B-0502-B242
發那科電機A06B-0590-B042
發那科電機A06B-6080-K824
發那科電機A06B-0502-B242

發那科電機A06B-0754-B300

發那科電機A06B-6079-K800

發那科電機A06B-6094-K802      
發那科電機A06B-6094-K801    
發那科電機A06B-0857-B392#004E      
發那科電機A06B-0857-B392#004G      
發那科電機A06B-1460-B900#0321      
發那科電機A06B-1463-B128#0721      
發那科電機A06B-0871-B927#0541      
發那科電機A06B-1463-B123#0421      
發那科電機A06B-1463-B123#0521
發那科電機A06B-1463-B123#0A21
發那科電機A06B-0854-B130
發那科電機A06B-0855-B192
發那科電機A06B-0858-B100#0001
發那科電機A06B-0859-B101
發那科電機A06B-1465-B123#0321
發那科電機A06B-0826-B190      
發那科電機A06B-0827-B200#3000      
發那科電機A06B-0826-B100      
發那科電機A06B-0853-B394      
發那科電機A06B-0853-B394#3000      
發那科電機A06B-0754-B190      
發那科電機A06B-0755-B200
發那科電機A06B-0756-B100
發那科電機A06B-0756-B200
發那科電機A06B-0857-B102
發那科電機A06B-0848-B200
發那科電機A06B-0849-B200
發那科電機A06B-0829-B100
發那科電機A06B-0829-B100#0001      
發那科電機A06B-0829-B200      
發那科電機A06B-0858-B190      
發那科電機A06B-0859-B190      
發那科電機A06B-1231-B414#4617      
發那科電機A06B-0854-B392      
發那科電機A06B-0855-B102
發那科電機A06B-0859-B300
發那科電機A06B-0757-B400#0100
發那科電機A06B-0827-B100
發那科電機A06B-0827-B200
發那科電機A06B-0831-B900#0B40
發那科電機A06B-0754-B400      
發那科電機A06B-0857-B100#0047      
發那科電機A06B-0857-B100#0048      
發那科電機A06B-6090-H004