8.5853系列庫伯勒編碼器德國渠道

　　kubler（庫伯勒）多圈編碼器工作特點

　　決對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅 8uA，監視多圈圈數的變化并更新到閃存里。

　　重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的最高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔 30 秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。

　　同步串行界面（SSI）輸出：

　　自動化控制系統在不斷地發展，要求有更高精度的絕對值編碼器和相關的測量儀器。為了滿足這樣的需要，絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而，高精度要求增加位數和電纜芯數，從而增加安裝成本且易出現錯誤。

　　串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數據輸出，這種約定稱為通訊規約。

　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的。

　　概括的說，串行：在時間上，數據按照約定，有先后；在空間上，所有位數的數據都在一組線纜上（先后）發出。

　　串行輸出分同步與異步界面，同步就是發送指令與數據是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數據走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數學格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步時鐘，2是指令-數據輸出的內容，3是數據的起始，這些往往以通訊規約集合在一起了。

　　SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數據

　　二進制碼輸出格式：

　　（2）占用多點接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

　　（3）傳輸距離不能遠，對于不同物理器件傳輸的距離不同，一般在10米內使用，對于復雜環境，最好有隔離。

　　（4）對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度及可靠性隱患，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內部，增加編碼器器件的故障損壞率。

　　概括的說，并行：在時間上，數據同時發出；空間上，每個位數的數據各占用一根線纜。

　　并行輸出：

　　多少位絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數據，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅動、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應盡量選用這種輸出。

　　并行輸出一般以格雷碼的數學形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。

　　對于位數不高的絕對值編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入后續設備如PLC或上位機的I/O接口，有多少位就要連接多少個點，直接讀取電平的高低，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：

　　（1）最好是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

　　格雷碼輸出格式：

　　數據輸出可采用二進制碼和格雷碼輸出。新一代的編碼器，二進制碼是通過ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到。然而，相鄰位置間多位編碼狀態同時變化引起的二進制碼的精確輸出仍然是個問題，為了解決這個問題，我們用一個同步輸出信號（選通信號）來解決，這樣PLC電路的局限性就被克服了。

　　85820.0H30.1024.5093.0015  8.5853.500B.G223.0050.A03E   5.5852.1232.G121

　　kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1282.G132增量型編碼   8.5868.3231.3112    8.5868.1231.3112

　　器:2400,2420,3700,3720,3610,3620,3600,5810,5000,5802, 5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020

　　,9000,5826,7030等系列。(例如:8.5820.3612.1024)*型編碼器: CO.102.010.000

　　3650,5853,5850,5852,5858CAN,5858Profibus,7031,  3.220.401.085

　　3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,5862S, 5860,5868,9080等系列。(例如

　　8.9080.4131.3001)德國庫伯勒(kuebler )拉線編碼器D5.2501.2421.1000 增量式編碼器:2400,2420

　　,3700,3720,3610,3620,3600, 5810,5000,5802,5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020

　　, 9000,5826,7030等系列。(例如:8.5820.3612.1024) *型編碼器:3650,5853,5850,5852

　　,5858CAN,5858Profibus, 7031,3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,

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