Siemens西門子編碼器A5E38953282

Siemens西門子編碼器A5E38953282

原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個

周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相

在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬

有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.

編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸時，有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加

和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z，作為

參考機械零位。當脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路，對原脈沖數進行倍頻。

無論是增量編碼器的正交輸出、換相編碼器的電機極輸出，還是使用特定協議的串行接口，所有這些輸出都是數字，且都具有高低狀態。也就是說，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進制0），與5 V 的高壓（或二進制1）之間切換。

在本文中，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出。

伺服電纜6FX8002-2CA31-1DJ0  

伺服電纜6FX8002-2CA31-1EA0   

伺服電纜6FX8002-2DC10-1EA0   

伺服電纜6FX8002-2DC10-1DF0   

伺服電纜6FX8002-2DC10-1EF0   

伺服電纜6FX8002-2DC10-1BF0  

西門子1XP8032-10/1024