編碼器（圖1）

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零

（2）：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的角度，位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱編碼器(Absolute-val

Power-One電源模塊MAP40-1005C 

Kuka 馬達(dá)電機(jī)KK53Y-YYYY-071

National Instruments采集卡PCI-MXI2

Schunk      Schunk          夾具      夾具OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE電源模塊LWN2660-6

KEYENCE通訊電線OP-24027

HPWORKSTATION 工作站B2600

Parker接頭SH4-62+SH4-63 

honeywel板卡80363972-150

Epson板卡skp326-3  

YOKOGAWA模塊F3XP01-OH

PITTMAN馬達(dá)電機(jī)GM9236S020-R1

Siemens接觸器CXN0550CL         CXN0550CL         （動(dòng)，靜各三個(gè)）     

CABLETRON以太網(wǎng)收發(fā)器ST-500

施耐德模塊140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER保險(xiǎn)絲25CLPT-.5E

AB電機(jī)MPL-B230P-VJ44AA

XSPORT PR0 XSPORTPR0 工控機(jī)

HW-100225C00 HW100225C00 控制柜

AGR-W09HN AGRW09HN 工作站

G5 G5 高低壓開(kāi)關(guān)柜

KAN-B19 KANB19 工作站

BMH-AN10 BMHAN10 工作站

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EBG-AN10 EBGAN10 控制機(jī)

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H10-L H10L 高低壓開(kāi)關(guān)柜

TEL-AN00a TELAN00a 工作站

AM115 AM115 高低壓開(kāi)關(guān)柜

HBE-B19 HBEB19 工作站

MNS-B19 MNSB19 機(jī)械設(shè)備

MXD82CH/A MXD82CHA 控制設(shè)備

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MWDE2CH/A MWDE2CHA 工控機(jī)

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