測試解決西門子S120功率單元控制器F31885；

西門子S120功率單元故障代碼F31885 原因處理方法

F31885 (N, A)編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

信號重要性： 組件號: %1, 故障原因: %2

驅動體 : DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S

反應： 編碼器 (IASC/直流制動器, 無)

應答： 立即

原因： 編碼器模塊（編碼器 1）和控制單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

節(jié)點發(fā)送和接收不同步。

故障值（r0949, 十六進制）：

yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因

xx = 1A 十六進制 = 26 十進制:

在收到的報文中沒有設置生命符號位，而且報文收到得太早。

xx = 21 十六進制 = 33 十進制:

循環(huán)報文還沒有到達。

xx = 22 十六進制 = 34 十進制:

在報文的接收列表中有時間錯誤。

xx = 40 十六進制 = 64 十進制:

在報文的發(fā)送列表中有時間錯誤。

xx = 62 十六進制 = 98 十進制:

過渡到循環(huán)運行時出錯。

處理： -檢查相關組件的電源電壓。

-執(zhí)行上電。

- 更換相關組件。

參見： p9915 (主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障)

在…時的反應 N:無

在…時應答 N:無

在…時的反應 A:無

在…時應答 A:無

西門子伺服驅動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難。電動機的驅動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制。

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