飛控地磁傳感器IST8310的相關性能參數如下：

品牌：iSentek（愛盛）

型號：IST8310

封裝形式：LGA-16

尺寸：3.0×3.0×1.0mm3

技術規格

工作電壓：通常為3.6V

工作溫度范圍：-40~85°C

接口類型：I2C（支持高速數據傳輸，易于集成到各種微控制器平臺）

動態范圍：XY軸±1600uT Z軸±2500uT

線性度：1%（X軸） 0.1% （Y軸 Z軸）

一、測量航向與方向

地磁傳感器能夠根據地磁向量，求出飛行器與磁北的夾角，從而準確測量無人機的航向。這是無人機實現自主導航和精確定位的基礎。

二、輔助姿態控制

在無人機飛行過程中，地磁傳感器與其他傳感器（如陀螺儀、加速度計等）協同工作，共同感知無人機的姿態、位置和運動狀態。通過融合這些傳感器的數據，飛控系統可以更加準確地判斷無人機的當前狀態，并作出相應的控制調整，確保無人機穩定飛行。

三、提升飛行性能

地磁傳感器的存在，使得無人機能夠在復雜環境中保持穩定的飛行姿態和航向。這有助于提升無人機的飛行性能，包括飛行速度、穩定性和準確性等方面。同時，地磁傳感器還能為無人機提供故障預警，當檢測到異常磁場變化時，及時通知飛控系統進行處理，避免飛行事故的發生。

四、增強導航能力

在無人機導航系統中，地磁傳感器是重要的組成部分。無人機上的地磁傳感器能夠提供坐標指向，輔助陀螺儀等傳感器，通過測量地球磁場來修正累計偏差，從而實現更加精確的導航和定位。特別是在GPS信號不足或受到干擾時，地磁傳感器能夠發揮關鍵作用，確保無人機能夠持續穩定飛行并完成既定任務。