KUKA 驅動器

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KUKA 驅動器

KUKA KSD1-48 驅動器

簡介

• 控制性能：采用先-進的伺服控制技術，可實現對電機位置、速度和加速度的精準控制，確保機器人等設備的運動精度和穩定性。例如在高精度的零件加工場景中，能精準控制機器人手臂的運動軌跡，保證加工精度。

• 動態響應：具有快速響應特性，可在短時間內達到設定位置或速度，能有效提高生產效率和設備性能。如在自動化裝配線上，可使機器人迅速完成零件抓取和放置動作，縮短單個工作循環時間。

• 穩定性：運用先-進的驅動算法和故障診斷技術，可確保設備長期穩定可靠運行。即使在復雜的工業環境和高強度的工作條件下，也能持續穩定工作，降低設備故障率。

• 集成能力：模塊化設計使其易于與其他設備和系統集成，方便用戶進行設備升級和改造。用戶可根據實際需求，靈活將其與機器人控制系統、生產線自動化設備等進行集成。

主要參數

• 電氣參數

• 中間電路電壓：0-770V，可適應不同的電源電壓環境，為驅動器的穩定運行提供保障。

• 額定電流：17A，能夠為電機提供穩定的電流輸出，確保電機正常工作。

• 最-大輸出電流：48A，在電機需要較大動力輸出時，可提供足夠的電流支持，滿足設備在高負載等情況下的運行需求。

• PWM 頻率：4kHz/8kHz，較高的 PWM 頻率可使電機控制更加精細，降低電機運行時的噪音和振動。

• 接口參數

• X1 接口：用于中間電路電壓、低壓狀態和故障顯示，方便用戶監測驅動器的工作狀態，及時發現并處理故障。

• X11 接口：為自動接口，可實現與其他設備的自動連接和通信，提高系統的自動化程度。

• X13 接口：為 Interbus 輸入接口，可接收來自上位機或其他設備的控制信號，實現對驅動器的遠程控制和監控。

• X14 接口：為 Interbus 輸出接口，可將驅動器的狀態信息等反饋給上位機或其他設備，便于系統進行整體的協調和控制。

• X2/X3 接口：用于電機連接，可與伺服電機進行可靠連接，實現對電機的精準控制。

• 通訊參數

• 通訊協議：支持 Interbus 通訊協議，可與其他支持該協議的設備進行高速、穩定的通信，實現數據的快速傳輸和共享。

• 通訊周期：500μs，較短的通訊周期可保證驅動器與其他設備之間的實時通信，提高系統的響應速度和控制精度。

應用領域

• 機器人控制：作為機器人控制系統的核心部件，為機器人關節提供精確的動力支持，使機器人能夠完成各種復雜的動作和任務，如焊接、搬運、裝配等。

• 生產線自動化：可集成到生產線中，實現生產流程的自動控制和優化，如控制傳送帶的速度、機械臂的運動等，提高生產效率和產品質量。

• 材料處理：在材料處理、分揀和包裝等場景中，為相關設備提供高效的動力支持，實現材料的精準搬運和分揀。

• 其他工業領域：還可應用于機床加工、汽車制造等其他工業領域，為各種工業設備提供精確的速度和位置控制。

KUKA KSD1-48 驅動器

KUKA KSD1-48 驅動器