上海市西門子V90變頻器代理商

伺服驅(qū)動(dòng)器主要有三種控制方式：

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

談到伺服驅(qū)動(dòng)器我們就不得不提到西門子的V90系列，西門子V90有以下優(yōu)點(diǎn)：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；

2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻；

3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優(yōu)異

1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能；

2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率；

3、1 MHz 的高速脈沖輸入；

4、20 位分辨率的絕對(duì)值編碼器；

5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的整合；

使用方便

1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化；

2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；

3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；

4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制；

5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；

運(yùn)行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；

2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；

3、高品質(zhì)的電機(jī)軸承；

4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封；

5、集成安全扭矩停止(STO)功能；功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制；

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