技術參數

• 規格6

• 每個爪手夾爪的行程2 mm

• 大替換精度0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg

• 大爪手夾爪間隙 Sz0 mm

• 旋轉對稱≤0.2 mm

• 重復精度，爪手≤0.02 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動系統氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式單作用常閉

• 爪手功能平行

• 爪手力備份在關閉時

• 結構特點側面連接方向抓手手指的扁平安裝方法手柄強制先導工作運動順序

• 導軌滾珠導軌

• 位置檢測通過接近開關

• 符號00997348

• 派生型不使用以銅、鋅或鎳為主要成分的金屬。例外情況：鋼鐵所含的鎳、化學鍍鎳的表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈。

• 工作壓力0.35 Mpa ... 0.8 Mpa

• 工作壓力3.5 bar ... 8 bar

• 工作壓力50.75 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間16 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間16 ms

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產產品符合用于電池生產的 Festo 內部產品定義：禁止使用銅、鋅、鎳質量比例超過 1% 的金屬。不包括鋼鐵中所含的鎳、化學鍍鎳表面、印刷電路板、電纜、插頭和線圈中

• 環境溫度-10 °C ... 60 °C

• 總抓取力，打開，6 bar10.4 N

• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar5.2 N

• 轉動慣量0.012 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態22 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態0.24 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態0.11 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態0.11 Nm

• 產品重量27 g

• 安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝

• 氣動接口M3

• 材料說明RoHS 合規

• 外殼材料陽極氧化鋁

• 爪手夾爪材料高合金不銹鋼

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