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一）分析被控對象并提出控制要求

    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。

    （二）確定輸入／輸出設備

    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。

    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點

    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。

    2.設計PLC外圍硬件線路

    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。

    （五）程序設計  

    1.程序設計  

    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  

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機器人產量以兩位數乃至倍數增長

2021年，國家的《數字經濟及其核心產業統計分類》已納入機器人制造，歸于“智能設備制造”項下，但機器人產量此前在地方統計部門的經濟運行情況通報中出現頻率不高。

去年末以來，人工智能、機器人產業的顯示度出現指數級增長，“開展新技術新產品新場景大規模應用示范行動”“培育具身智能等未來產業”被寫入今年的政府工作報告。伴隨著機器人涌入工廠、景區、馬拉松賽道等場景，“機器人產量”也頻頻出現在一季度統計部門的通報中。

當期， 上海三大先導產業制造業產值增長7.2%，其中人工智能產值增長13.2%，工業機器人產量增長18.6%。

據上海中創產業創新研究院1月發布的報告，長三角人形機器人產業的綜合實列，江蘇的核心零部件具有競爭力，浙江產業鏈布局較完善，安徽AI技術優勢相對突出，上海整機設計研發能力強勁，初步形成模速空間、機器人谷等人工智能產業集群，在人形機器人整機本體、智能軟件、硬件核心零部件等領域加快布局，涌現出一批代表性企業。