?臺達DELTA伺服驅動器常見的故障代碼及其解決方法如下?：

1. ?AL001過電流?：檢查UVW動力線是否接錯，使用萬用表測量馬達UVW三相中每兩相的電阻值，判斷是否相等。如不相等，則可能是馬達問題，則是驅動器問題?1。

2. ?AL002過電壓?：使用萬用表量測驅動器的輸入電壓，判斷是否超過了允許值。若超過，需安裝穩壓器；若未超過，則需判斷是否由于回生能量造成報警?1。

3. ?AL003低電壓?：用萬用表量測驅動器的L1c、L2c端子是否有220V交流電，檢查R、S、T端子是否有220V交流電。如正常，則可能是電網波動導致，可以通過參數屏蔽來解決?1。

4. ?AL004馬達匹配錯誤?：檢查馬達驅動器的功率與馬達功率是否一致，如無問題，再檢查容量參數是否設置正確?1。

5. ?AL005回生錯誤?：檢查驅動器的參數1-52和1-53是否設置正確，以解決回生錯誤的問題?1。

6. ?AL006過負荷?：確認馬達動力線連接是否正確、有無接觸不良的情況。如無問題，則將參數0-02設為14，重新上電啟動馬達運動。在馬達報警時按下MODE鍵，觀察面板顯示的峰值扭矩數值是否超過100，以確認是否真的存在過負荷情況?1。

7. ?AL016報警?：可能原因包括電源缺相、電機編碼器故障、IGBT過熱等。排查步驟包括檢查電源輸入端子的接線是否正確、使用萬用表檢測電源電壓是否穩定、觀察電源模塊和輸出模塊的外觀是否有明顯損壞等?2。

8. ?AL555故障代碼?：通常表示驅動器內部的CPU檢測到了錯誤或異常情況。需要檢查電源是否正常、電路板是否有損壞、傳感器是否正常工作。維修時需備份驅動器的參數和程序，并使用工具和測試設備確保維修質量和準確性?