哈默納科HD 諧波減速機組合型 高剛性無齒隙　　

CSG/CSF系列緊湊簡潔的設計，高轉矩容量，高剛性，無齒隙，優良的定位精度和旋轉精度，輸入輸出同軸。

主要應用于工業機器人和半導體設備，適合需要高精度、高速化和高負載容量的場合。由于其高剛性、無齒隙的特性，特別適合于需要精密定位和重復定位精度要求嚴格的系統，如精密裝配、半導體制造和精密機床。

CSG諧波減速機追求高負載容量，高可靠性，與CSF系列相比，轉矩容量提升了30%。CSF諧波減速機追求節省空間，軸向長度縮短約一半。

諧波發生器：橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承，整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內圈固定于凸輪之上，外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。 柔輪：具有薄壁杯型的金屬彈性體的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜，通常安裝到輸出軸上。 剛輪：剛性環狀的零件。內側上刻有與柔輪同樣大小的齒形，且比柔輪多2個齒數。一般固定在外殼上。

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