STAUBLI機器人工具快換系統 MPS 015

STAUBLI機器人工具快換系統 MPS 015

STAUBLI 機器人工具快換系統 MPS 015 是一款緊湊設計、適用于中等負載的自動換刀系統，以下是其詳細介紹：

負載能力：最大負載為 10kg，適用于輕型工具的快速更換。

力矩參數：最大靜態力矩（Mx/My）為 15Nm，最大靜態力矩（Mz）為 15Nm，最大動態力矩（Mx/My）為 52Nm，最大動態力矩（Mz）為 52Nm。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 1.0MPa 之間，工作溫度為 0°C - +50°C。

重復精度：具有高的重復精度，可達 ±0.0015mm，確保工具更換的準確性和穩定性。

結構設計：高度（耦合狀態）為 46mm，機器人適配器法蘭的節圓直徑符合 ISO 9409 - 1 - 31.5 - 4 - M5 標準，提供 4 個模塊安裝位置，可根據需求靈活安裝不同的傳輸模塊，如氣動、真空、屏蔽接地、RFID 和工具編碼、信號與數據傳輸等模塊。

功能特點：采用模塊化產品概念，有多種配置方式。MPS COMPLETE 為預配置好的即用型完整系統，交付時間短；MPS MODULAR 可根據客戶需求單獨組裝；MPS 定制系統則能按照客戶的應用要求進行定制。其具有 Safety + 系統，可提供個人和系統安全保護，適用于性能等級 D、類別 3 的安全要求。

該系統可應用于各種工業領域的搬運和抓取應用，通過快速更換不同的工具，能提高機器人的工作效率和靈活性，適應多樣化的生產任務。