德國(guó)SCHUNK雄克夾持模塊快換盤(pán)

工業(yè)元宇宙中的數(shù)字工程

工業(yè)元宇宙簡(jiǎn)化和加速了工業(yè)流程。通過(guò)利用數(shù)字孿生和人工智能，可以在實(shí)際實(shí)施之前對(duì)自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行數(shù)字化規(guī)劃、模擬和優(yōu)化。SCHUNK 正通過(guò)數(shù)字工程增強(qiáng)產(chǎn)品組合，以釋放新的潛力并提高客戶生產(chǎn)力。

SCHUNK技術(shù)官 Timo Gessmann 說(shuō)：“通過(guò)軟件和模擬，我們幫助客戶進(jìn)入

自動(dòng)化世界。”

工業(yè)面臨著負(fù)責(zé)任、靈活和高效生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。現(xiàn)在，必須更快地實(shí)施新產(chǎn)品和所需制造概念的開(kāi)發(fā)，并適應(yīng)不同變體和變量。工業(yè)元宇宙為此創(chuàng)建了一個(gè)可互操作的虛擬數(shù)字空間。在這里，可以規(guī)劃、廣泛測(cè)試和優(yōu)化自動(dòng)化概念——比現(xiàn)實(shí)世界中更快、更全面。虛擬仿真不僅可以加速新產(chǎn)品和系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，還可以減少調(diào)試時(shí)間、生產(chǎn)中斷和昂貴的后期糾正。SCHUNK 還利用它來(lái)開(kāi)發(fā)新的數(shù)字組件，并推動(dòng)所有自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。

數(shù)字孿生助力靈活生產(chǎn)

每個(gè)仿真的核心都是數(shù)字孿生——物理對(duì)象或過(guò)程的虛擬表現(xiàn)形式。該模型可以實(shí)時(shí)仿真新工作流程和各種過(guò)程組件之間的交互。SCHUNK 采用五階段方法開(kāi)發(fā)精確的數(shù)字孿生。每個(gè)階段都會(huì)逐步完善組件和部件，從夾持、抓取和自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)始，直到與物理對(duì)象保持一致。這些數(shù)字孿生不僅包括電氣屬性和接口，還包括力、摩擦和磨損等物理行為。公司已成功對(duì)幾種產(chǎn)品的完整物理行為進(jìn)行數(shù)字建模，包括新的機(jī)電一體化平動(dòng)和定心機(jī)械手。一項(xiàng)重大進(jìn)展是 SCHUNK 的人工智能輔助 2D 抓取套件，它可以自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)的分類(lèi)和搬運(yùn)任務(wù)。該套件包括配備鏡頭的相機(jī)、工業(yè) PC、人工智能軟件和特定應(yīng)用的機(jī)械手，即使在不同的條件下也能可靠地搬運(yùn)隨機(jī)排列的部件。2D 抓取套件憑借其創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上贏得了久負(fù)盛名的赫爾墨斯獎(jiǎng)，為靈活智能自動(dòng)化樹(shù)立了新的基準(zhǔn)。

作為技術(shù)先驅(qū)，SCHUNK 的愿景明確：簡(jiǎn)化客戶進(jìn)入自動(dòng)化世界的過(guò)程。SCHUNK 技術(shù)官 Timo Gessmann 說(shuō)：“通過(guò)模擬自動(dòng)化任務(wù)，我們?yōu)樗麄兲峁└叨染己透咝У慕鉀Q方案，并針對(duì)他們的制造要求進(jìn)行快速優(yōu)化。多虧了人工智能，我們可以極大地簡(jiǎn)化工程設(shè)計(jì)。借助數(shù)字工具和模擬，所有變體都可以立即進(jìn)行數(shù)字驗(yàn)證。” 在開(kāi)發(fā)數(shù)字服務(wù)時(shí)，SCHUNK 依賴(lài)于技術(shù)合作伙伴關(guān)系。例如，公司使用 ISG Virtous 或 NVIDIA Omniverse 等工具來(lái)模擬和規(guī)劃復(fù)雜的自動(dòng)化項(xiàng)目。與 NVIDIA 合作是開(kāi)發(fā)基于人工智能的仿真和生產(chǎn)優(yōu)化解決方案的催化劑。通過(guò)在工業(yè)元宇宙中進(jìn)行模擬，SCHUNK 創(chuàng)建合成數(shù)據(jù)來(lái)支持 AI 模型的訓(xùn)練。在 2025 年 3 月的人工智能先開(kāi)發(fā)者大會(huì) NVIDIA GTC 上，SCHUNK 和 Schaeffler 展示了共同開(kāi)發(fā)的機(jī)器人模擬裝配應(yīng)用： SCHUNK 開(kāi)發(fā)的五指機(jī)械手 SVH 將組件擰入外殼。該應(yīng)用演示了如何擴(kuò)展和利用工業(yè)智能自動(dòng)化的邊界。SCHUNK 為所有類(lèi)型的機(jī)器人提供合適的末端組件，從工業(yè)機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人和仿人機(jī)器人，以及用于這些應(yīng)用的開(kāi)放式數(shù)字構(gòu)件。

德國(guó)SCHUNK雄克夾持模塊快換盤(pán)