AB伺服驅動軸模塊驅動軸模塊AB伺服驅動軸模塊驅動軸模塊

以下是關于 Allen-Bradley 2094-BMP5-S 產品的介紹：

• 基本信息

• 產品類型：屬于 Kinetix 6000 系列的驅動軸模塊。

• 品牌與制造商：品牌為 Allen-Bradley，制造商是 Rockwell Automation（羅克韋爾自動化）。

• 電壓等級：200VAC 級，由 324-528V rms 的輸入電源電壓范圍供電，三相，標稱電壓為 360/480V。

• 性能參數

• 輸出電流與功率：持續輸出電流為 2.8A，持續輸出功率為 1.8kW，連續電流（正弦）0-pk 為 4.0A，峰值電流（rms）為 4.2A。

• 效率：高達 98%。

• 短路電流額定值：200,000A（rms）對稱。

• PWM 頻率：8kHz。

• 帶寬速度環：500Hz。

• 內部并聯持續功率：50W。

• 內部并聯峰值功率：5600W。

• 標稱輸入電壓：650V 直流。

• 并聯開啟電壓：805V 直流。

• 功能特點

• 安全功能：集成了安全扭矩關閉（STO）功能，已通過 ISO 13849-1 PLe / 安全完整性等級（SIL）3 認證，可在電路跳閘時安全移除扭矩，防止驅動器在系統恢復正常狀態時重新啟動，降低對財產以及人員的風險和危險。

• 輸入功能：配有內置輸入，包括 2 個定位輸入、1 個原點輸入、2 個超行程輸入和 1 個軸使能輸入，可通過硬接線設備執行監視和控制功能。

• 峰值電流增強：該模塊的出廠配置峰值電流額定值為持續電流的 150%，其峰值增強功能需要 RSLogix 5000 軟件版本 16 或更高版本以及 Kinetix 6000 驅動器固件。

• 應用領域

• DCS 系統：可用于分布式控制系統，實現對各個控制節點的精確驅動控制，確保系統的穩定運行和高效性能。

• PLC 系統：與可編程邏輯控制器配合使用，為 PLC 控制的設備提供動力驅動和運動控制，實現各種復雜的自動化生產流程。

• 伺服系統：作為伺服系統的關鍵組成部分，能夠精確控制電機的轉速、位置和扭矩，滿足高精度的運動控制需求。

• 機器人系統：適用于機器人的關節驅動和運動控制，使機器人能夠實現精確的動作和軌跡控制，提高機器人的工作效率和準確性