DSQC236K  CPU模塊  使用方便

基本功能與定位

技術參數

• 通道配置：

• 數字量輸入通道：16 路，用于接收外部開關量信號（如傳感器檢測信號、限位開關信號等），通常支持 DC 24V 電壓信號，兼容 NPN 或 PNP 型傳感器的輸入。

• 數字量輸出通道：16 路，用于輸出開關量控制信號（如控制電磁閥動作、指示燈亮滅等），輸出電壓為 DC 24V，每路輸出可提供一定驅動電流（具體參數需參考手冊，適用于驅動小型負載）。

• 電氣隔離：模塊內部采用電氣隔離設計，能有效隔離外部電路的干擾，保護機器人控制系統，提高信號傳輸的穩定性和可靠性。

• 通信接口：通過 ABB 機器人的現場總線（如 DeviceNet、Profinet 等）與 IRC5 控制器通信，實現數據的實時交換，確保信號響應迅速。

• 安裝方式：支持標準導軌安裝，適配工業控制柜內的標準化布局，安裝便捷，便于系統集成和維護。

功能特點

• 高兼容性：與 ABB IRC5 機器人控制系統無縫集成，支持主流工業通信協議，可與不同品牌的外部設備（如傳感器、PLC、執行器）兼容，適應多樣化的自動化場景。

• 模塊化擴展：采用模塊化設計，可根據實際需求靈活增加模塊數量，擴展 I/O 點數，滿足復雜生產線或機器人工作站的信號處理需求。

• 狀態指示與診斷：模塊配備通道狀態指示燈（如輸入 / 輸出信號的通斷指示），結合機器人控制器的軟件診斷功能，可快速判斷通道是否正常工作，便于故障排查和維護。

• 工業級可靠性：采用堅固的外殼和抗干擾設計，能適應工業現場的振動、粉塵、溫度波動等惡劣環境，確保長期穩定運行，滿足工業級設備的高可靠性要求。

應用場景

• 機器人工作站：在焊接、搬運、裝配等機器人工作站中，連接工件檢測傳感器（判斷工件是否到位）、夾具控制信號（控制夾爪松緊）、安全門限位開關（檢測安全門狀態）等，實現機器人與周邊設備的聯動控制。

• 自動化生產線：作為機器人與生產線其他設備（如傳送帶、分揀機、包裝機）的信號樞紐，傳遞啟動 / 停止信號、運行狀態信號等，協調各設備的工作節奏，提高生產效率。

• 安全監控系統：連接急停按鈕、安全光幕、防護欄傳感器等安全設備，將安全信號實時傳入機器人控制系統，確保在發生異常時機器人能立即停止運行，保障人員和設備安全。

DSQC236K  CPU模塊  使用方便

DSQC236K

本發明實施例公開一種用于芯片測試的溫度監控裝置、方法及系統，涉及集成電路技術領域，能夠配合自動化分類機對測試中的芯片溫度進行有效控制，即使自動化分類機暫停或故障，也不會使被測芯片溫度失控。該裝置包括：溫度采集模塊，被配置為采集被測芯片在測試中的芯片溫度；控制模塊，被配置為從溫度采集模塊獲取芯片溫度并對芯片溫度進行預處理，根據預處理結果進行控制操作；其中，控制操作包括以下至少一種：向自動化分類機發送目標溫度，以使自動化分類機根據目標溫度對被測芯片進行溫度控制，目標溫度與芯片溫度相關；向預設對象發送測試終止指示信息，以使預設對象終止芯片測試。本發明可用于芯片測試中