上海希而科歐洲進口PHD平行氣動微型夾爪主要優勢四種公制設計尺寸提供標準H7公差的導向孔開關可與PHD單個或雙位置可教開關一起使用可選的 manifold 端口、安裝法蘭和無塵室潤滑提供額外的應用靈活性。

PHD GRA 系列平行氣動微型夾爪 型號解析

PHD 公司的 GRA 系列是一款高精度、堅固耐用的平行氣動微型夾爪。其型號由多個部分組成，每個部分都代表了產品的特定配置和選項。正確理解型號結構對于準確選型和訂購至關重要。

1. 標準型號結構

一個完整的 GRA 夾爪型號由以下幾個部分按順序組成：

1

[產品系列] [設計編號] [尺寸] [最小總行程] [位置99的選項] [位置26的選項] [其他選項]

根據文檔中的示例 GRA 5 6X4 L11-UB99，我們可以分解如下：

GRA: 產品系列 (Product)

代表這是 PHD 的 平行氣動微型夾爪 (Parallel Pneumatic Micro Gripper) 系列。

5: 設計編號 (Design No.)

5 代表 公制設計 (Metric Design)。這表示夾爪的安裝孔、定位銷孔和氣口均為公制標準。

6X4: 尺寸與最小總行程 (Size & Minimum Total Jaw Travel)

上海希而科歐洲進口PHD平行氣動微型夾爪這部分由兩部分組成：尺寸X最小總行程。

6: 尺寸 (Size)。代表夾爪的缸徑（Bore Dia.），單位為毫米（mm）。文檔中列出了四種尺寸：6, 10, 16, 20。

4: 最小總行程 (Minimum Total Jaw Travel)。代表夾爪兩顎片從張開到閉合的最小總移動距離，單位為毫米（mm）。根據尺寸不同，可選的行程也不同：

尺寸 6: 可選 4 mm

尺寸 10: 可選 5 mm

尺寸 16: 可選 9 mm

尺寸 20: 可選 13 mm

L11-UB99: 位置 99 的選項 (Option in Location 99)

這部分是可選的，如果不需要任何選項，則省略。

99 指的是產品圖紙上的一個特定位置編號，用于安裝附加組件。

L11-UB 是一個具體的選項代碼。根據文檔中的“OPTIONS”表格，L11-UB 代表 在位置 99 安裝流體集成塊 (Manifold option in location 99)。

其他可能的“位置99”選項包括：

GR9: 安裝法蘭 (Mounting flange)。

2. 位置 26 的選項 (Standard Port in Location 26)

0: 這個數字代表標準氣口的配置，位于位置 26。

根據文檔，0 表示標準配置。對于尺寸 6 和 10，標準配置是通用接頭 (universal fittings)；對于尺寸 16 和 20，標準配置是通用螺紋 (universal port threads)。這個選項通常不體現在簡化型號中，但在完整配置中是存在的。

3. 其他常用選項代碼

除了位置 99 的選項，文檔還提到了其他可以添加的選項，它們通常作為后綴添加：

V1: 流體兼容性 (Fluid Compatibility)

代表夾爪使用了氟橡膠密封件和潤滑劑 (Fluoro-Elastomer Seals and Lubricants)，適用于更苛刻的流體環境。

Y4: 潤滑 (Lubrication)

代表夾爪使用了潔凈室等級潤滑脂 (Cleanroom Grade Lubricant)，適用于無塵室等潔凈環境。

0 (在選項列表末尾): 如文檔中 Y4-Cleanroom Grade Lubricant 0 所示，末尾的 0 可能代表某個特定配置或作為占位符，但在標準訂購中，如果無特殊要求，通常不添加。

4. 訂購信息總結

根據文檔末尾的 “TO ORDER SPECIFY” 指南，訂購時需要明確指定：

產品 (Product): GRA

設計編號 (Design No.): 5 (公制)

尺寸 (Size): 6, 10, 16, 或 20

最小總行程 (Minimum Total Jaw Travel): 根據尺寸選擇對應的行程 (4, 5, 9, 或 13)

任何所需選項 (Any options required):

位置 99 的選項 (如 L11-UB99, GR9)

流體兼容性 (如 V1)

潤滑 (如 Y4)

訂購示例：

一個公制設計、尺寸為 10、最小行程為 5mm、帶位置 99 流體集成塊的夾爪，其完整型號為：GRA 5 10X5 L11-UB99。

一個公制設計、尺寸為 16、最小行程為 9mm、使用潔凈室潤滑脂的夾爪，其完整型號為：GRA 5 16X9 Y4。

5. 關鍵特性與優勢

高精度與耐用性: 硬化鋼顎片、精密加工的導向槽和 H7 公差定位銷孔，確保長壽命和低磨損。

高夾持力: 低摩擦金屬凸輪驅動和高力矩能力，提供平穩運動和全程穩定的夾持力。

安裝簡便: 通用氣口、集成開關槽（兼容 PHD JC1SD 或 JC1ST 磁性開關）、多向安裝（后、底、前）和可選的頂部安裝法蘭（GR9）。

緊湊設計: 瘦長外形，便于在狹小空間內“堆疊”安裝。

長壽命密封: 大截面密封件，磨損低，壽命長。

磁性開關兼容: 標準配置磁鐵，可配合 PHD 的 JC1SD（單位置）或 JC1ST（雙位置可教）磁性開關使用。

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