T2550自治控制系統
    英國歐陸公司新一代的集散控制系統（DCS）T2550是繼T100、T102、T103、T940后的新一代集散控制系統，新系統的名字叫“自治控制系統”（Autonomous Control System），這系統中包含了多個“自治控制器”（Autonomous Controller）互相之間連接到100Mbps的高速工業以太網（如下圖二所示），其主要特點就是要屏棄傳統的擴展機座層的概念，在這*的纟統中每一個機座都安裝上一個集合控制和通訊于一身的“自治控制器CPU”，它的主要功能是自行獨立處理從現場檢測回來的信號、決策并執行控制策略任務，對本身機座上所有I/O作出快速響應，此外，每臺”自治控制器”都支持對等通訊功能，所以它們之間都能互相通訊和協調控制策略，由于這特出的功能，在一個大型的控制系統中，由這些“自治控制器”組成的系統就能發揮前所未見的優點。假設在這大型的控制系統中有局部的設備或者控制器等發生故障時，整體系統都能繼續工作，通過自治控制系統適當的組態配置，把整個纟統分劃為多個自治控制區，在局部發生故障的時候，系統可立刻自動重組，實現容錯的控制，在云云的DCS系統中，更顯得出類拔粹。
        T2550的機座可帶zui多128個I/O點，所以對一個1200點的控制系統而言，約需要12個機座，假使用戶選用單CPU系統，我們要提供12個CPU，萬一其中一個機座的“自治控制器CPU”有故障，對整個系統而言，影響只限于局部性，但使用傳統的單CPU架構，加上多個擴展機座，萬一這臺CPU發生故障，整個系統就要停頓下來，如使用“自治控制系統”，整個系統仍然能保持運行，當然，出現故障的部份，要維修好后才能繼續工作。

此外，我們的系統是支持*熱備冗余功能，包括CPU、通訊模件、通訊電纜、供電源和I/O模件等，在原有的機座上CPU的右邊，插上另一塊新的CPU模件，便馬上把一個單CPU的機座變成一個熱備冗余的系統，是不需要對原有內部的控制策略作出任何修改，還有，以上的操作可在帶電的情況下在線進行，不需要停止正常運作中的生產過程，由于自治系統有高度的自治功能，我們亦可選擇性地把重要的機座配置成CPU熱備冗余，而其他的機座仍然是單CPU機座，如果要把全部機座都配置成熱備冗余機座是可以的，這樣的配置遠比一般的離散系統的可靠性還要高出很多倍。假設一般離散系統用兩對冗余的CPU來管1200點的I/O，他們就用上4個CPU，而我們的纟統就用上24個CPU，現在我們要估算整個生產線*停頓的或然率，一般離散系統的或然率是3.9E-5，而T2550自治系統的或然率是7.5E-34