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主控制器板工作原理
FB-3001MCS主控制器板
1.1 主控制器板功能
FB-3001MCS主控制器卡是按照工業(yè)控制要求設計的，采用雙處理器協(xié)同工作，分別執(zhí)行控制程 序的實時運行環(huán)境和I/O掃描任務。主處理器采用支持Windows CE.NET 4.1以上的標準嵌入式主板單元。獨立的智能I/O掃描器支持不同的現(xiàn)場I/O總線。板上配有實時過程控制軟件，保證了控制器卡的實時性。FB-3001MCS支持過程控制網(wǎng)的通信和IONET現(xiàn)場總線I/O網(wǎng)絡的通信。
1.2 主控制器板技術特征
l 采用雙CPU協(xié)同工作，其中一個CPU負責控制任務管理，另一個CPU負責IO掃描，主頻≥500M；
l 支持冗余或非冗余配置，冗余方式采用1:1熱備用。兩塊冗余的主控制器卡可安裝在過程控制站
內(nèi)的任何機箱的任意槽位；
l 控制軟件、算法模塊、通信處理程序都固化在板上的電子盤中；
l 具有大容量的用戶組態(tài)控制策略程序存儲空間：32M
l 用戶程序的掉電保護：*保存
l 采樣周期：zui小 開關量≥20ms;模擬量≥50ms
l 控制周期：zui小 ≥50ms
l 可帶127塊I/O模板，通過I/O NET網(wǎng)實現(xiàn)就地或遠程I/O功能；
l 具有雙工業(yè)以太網(wǎng)（MODBUS TCP/IP）接口,支持10M/100M,冗余通信接口（A網(wǎng)和B網(wǎng)）
l 支持zui大1Mbps I/O NET網(wǎng)的通信接口（采用光電隔離）， RS-485規(guī)范；
l 定時診斷I/O模板的各種狀態(tài)信息；
l 工作環(huán)境：溫度：-10℃～60℃ 濕度：<95%（不結(jié)露）；
儲存環(huán)境：溫度：40℃～85℃ 濕度：≤98%；
l 模板供電，單5Vdc，zui大電流2A。
l
1.3 主控制器板使用說明
主控制器卡結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，主控制器卡面板上有2個過程控制網(wǎng)通信口。1個IONET接口，5個LED狀態(tài)指示燈，下面詳細說明主控制器卡的外部接口，狀態(tài)指示及板的設置等。
1.3.1 指示燈
l 電源：指示卡上供電情況，有電時燈亮。
l 故障：常亮或閃爍時表示本卡正在啟動或已經(jīng)故障。
l 運行：常亮表示本卡已有用戶程序或已有IO配置在運行；閃爍表示本板處于編程調(diào)試下裝狀態(tài)。
l I/O通信：亮或閃爍表示本板該IONET已啟動IO掃描。
l I/O通信：亮或閃爍表示本板該IONET已啟動IO掃描。。
1.3.2 過程控制網(wǎng)A口、B口
主控制器卡在出廠時A口網(wǎng)，B口網(wǎng)的IP缺省配置如下：
A口： IP地址 192. 168. 0. 1
子網(wǎng)掩碼 255. 255. 255. 192
默認網(wǎng)關 192. 168. 0. 1
B口： IP地址 192. 168. 0. 65
子網(wǎng)掩碼 255. 255. 255. 192
默認網(wǎng)關 192. 168. 0. 65
該IP地址可通過計算機（操作站）的{設置控制器網(wǎng)絡配置}軟件來修改。其修改方法如下：
① 將需要修改IP地址的主控制器卡插入機箱，通過交換機和計算機連接起來，確保主控制器卡和計算機連通；
② 在計算機上啟動運行{設置控制器網(wǎng)絡配置}軟件。
③ 將需要修改的IP地址添寫入{修改控制器IP地址}下的相應欄中，A口的IP地址在IP1中配置；B口的IP地址在IP2中配置。
④ 用鼠標點擊上圖的{連接控制器}，確認其圖下面狀態(tài)顯示[已連接]；再點擊上圖的{發(fā)送配置}同時確認其圖下面狀態(tài)顯示[成功]。
⑤ zui后點擊圖中的{控制器重啟}即可。控制器卡將重新啟動運行，啟動后控制器卡A口和B口的網(wǎng)絡IP將是修改后的地址如下：
A口： IP地址 192. 168. 0. 5
子網(wǎng)掩碼 255. 255. 255. 192
默認網(wǎng)關 192. 168. 0. 1
B口： IP地址 192. 168. 0. 69
子網(wǎng)掩碼 255. 255. 255. 192
默認網(wǎng)關 192. 168. 0. 65
從此以后計算機要用其修改后的IP地址才能和該主控制器卡連通！