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施克SICK專感器工作原理
SICK傳感器一般由光源，光學通路和光電元件三部分組成。由光通量對光電元件的作用原理不同制成的光學測控系統是多種多
樣的，按光電元件(光學測控系統)輸出量件質可分二類，即模擬式光電傳感案和脈沖(開關)式光電傳感器，模擬式光電傳感
器是將被測量轉換光電傳感器成連續變化的光電流，它與被測量間呈單值關系。模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方
法可分為透射(吸收)式漫反射式，遮光式(光束阻檔)三大類。謂透射式是指被測物體放在光路中，恒光源發出的光能量穿
過被測物，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上;謂漫反射式是指恒光源發出的光投射到被測物上，再從被測物體表面反射
后投射到光電元件上調遮光式是指當光源發出的光通量經被測物光遮其中一部份，使投射到光電元件上的光通量改變,改變的程
度與被測物體在光路位詈有關，光敏二極管是超聲波常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開
有一個最著玻璃的窗目，以便干光線射入，為增加受光面積，PN結的面積做得較大，光敏一極管工作在反向偏署的工作狀態
下，并與負載電阻相事聯，當無光昭時，它與普通一極管一樣，反向電流很小(<uA)。稱為光敏一極管的暗電流:當有光照
時，載流子被激發，產生電子。空穴，稱為光電光電傳感器載流子，在外電場的作用下，光電載流子參干導電，形成比暗電流大
得多的反向電流，該反向電流稱為光電流，光電流的大小與光昭強度成正比，于是在負載電陰上就能得到隨光昭強度變化而變化
的電信號。光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型
與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極--發射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為
增大光照，基區面積做得很大，發射區較小，入射光主要被基區吸收。工作時集電結反偏，發射結正偏。在無光照時管子流過的
電流為暗電流lceo=(1+B)Icbo(很小)，比一般三極管的穿透電流還小;當有光照時，激發大量的電子-空穴對，使得基極產
生的電流lb增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流lc=(1+β)lb，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏
度。