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HEIDENHAIN編碼器工作原理
點擊次數：537 發布時間：2014-6-30
HEIDENHAIN編碼器工作原理
HEIDENHAIN編碼器工作原理:
HEIDENHAIN編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，HEIDENHAIN編碼器有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
HEIDENHAIN編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，HEIDENHAIN編碼器以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
HEIDENHAIN編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，HEIDENHAIN編碼器其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，HEIDENHAIN編碼器其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
HEIDENHAIN編碼器分辨率—HEIDENHAIN編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、HEIDENHAIN編碼器或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
HEIDENHAIN編碼器信號輸出:
HEIDENHAIN編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，HEIDENHAIN編碼器其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—HEIDENHAIN編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
HEIDENHAIN編碼器如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
HEIDENHAIN編碼器A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
HEIDENHAIN編碼器A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
HEIDENHAIN編碼器A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，HEIDENHAIN編碼器可傳輸較遠的距離。
HEIDENHAIN編碼器對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
HEIDENHAIN編碼器對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
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