| PANASONIC FP0 | | | 演算時間∶0.9μs
控制點數∶10~128點
程式容量∶2.7k/5k/10k | FP0 產品特色∶
 | ■特點 - 小型尺寸W25xH90xD60mm（32點主機W30）超越一般歹型PLC尺寸概念，有助於控制盤小型化。
- zui大擴充3單元128點I/O
采嵌入式擴充不需擴充線組合，擴充至3單元寬幅只105mm。
- 演算速度0.9μs
500階之程式約只需1ms處理。
- 配合小型本體之端子型式
繼電器出力型采拆卸式歐式端子臺，電晶體出力型采牛角接頭。
- 程式容量zui大達10k及含RTC機種推出。
| |
■功能規格 | | 項目 | 規格 | 10點型
（限於記電器輸出） | 14點型
（限於記電器輸出） | 16點型
（限於電晶體輸出） | 32點型
（限於電晶體輸出）） | S-LINK對應型 | 32點T型
（限於電晶體
輸出） | | 輸入/輸出點數 | 限於控制單元 | 10點
（輸入6點.輸出4點） | 14點
（輸入8點.輸出6點） | 16點
（輸入8點.輸出8點） | 32點
（輸入16點.輸出16點） | S-LINK部份zui多128點
（輸入64點.輸出64點） | 32點
（輸入16點.
輸出16點） | 擴充時1
＊以控制單元相同的輸出構成的情況下 | zui多58點 | zui多62點 | zui多112點 | zui多128點 | 擴充部分zui多96點 | zui多128點 | 擴充時2
＊混有繼電器/電晶體的情況下 | zui多106點 | zui多110點 | zui多112點 | zui多128點 | zui多128點 | | 程式化方式/控制方式 | 階梯圖方式/循環運算方式 | | 程式記憶體 | 內臟EEP-ROM（不需要備份電池） | | 程式容量 | 2.7K步 | 5K步 | 10K步 | | 命令語數 | 基本指令 | 83種 | | 應用指令 | 113種 | | 演算速度（代表值/步） | 基本指令 0.9μ s/步 | | 運算用記憶體 | 記電器 | 內部繼電器（R） | 1008點（R0~R63F） | | 計時器/計數器（T/C） | 144點
計時器（1ms .10ms .100ms .1s單位 ）的計數范圍到X32767為止
計數器的計數范圍是1~32767 | | 記憶體區域 | 資料暫存器（DT） | 1660字 | 6144字 | 16384字 | | 索引暫存器（1X.1Y） | 2字 | | 主局控制繼電器（MCR） | 32點 | | 標簽數（JMP+LOOP） | 64點 | 255點 | | 微分點數 | 無限制 | | 步接數 | 128工程 | 704工程 | | zui大副程式數量 | 16個副程式 | 100個副程式 | | 特殊功能 | 高速計數器 | 單相4點（合計10kHz）或2相2點（合計2kHz）* | 無 | 有（與32典型相同） | | 脈波輸出 | 無 | 2點（合計10kHz*）2頻道可各自獨立控制* | 無 | 有（與32典型相同） | | PWM輸出 | 無 | 0.15Hz~1kHz | 無 | 有（與32典型相同） | | 脈波攝取輸入/中斷輸入 | 合計6點（包括高速計數器） | 無 | 有（與32典型相同） | | 中斷數目 | 7個程式（外部6點.內部1點） | | | | 定時中斷 | 0.5ms~30s | | 常數掃描 | 可以 | | RS232C通信埠 | 在FP0-C10CR.C14CR.C16CT.C32CT.T32CT.SL1型號上裝載1個通信埠（3P端子臺）
傳送速度:300-19200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙重方式 | | 維護 | 記憶體備份 | 程式系統暫存區 | 在EEPROM保存 | | 運算用記憶體 | 固定區域EEPROM保存
計數器:4點
內部繼電器:32點
資料暫存器:8字 | 固定區域EEPROM保存
計數器:16點
內部繼電器:128點
資料暫存器:32字 | 利用2次進行電池
備份的計時器,計
數器,內部繼電器,
資料暫存器的保
存范圍可以通過
程式撰寫工具被
| | 通過命令,可以在EEPROM保存和讀出資料暫存器 | | 自我診斷功能 | 看門狗計時器 程式語法的檢查 | | 萬年歷計時器功能 | 無 | 有 | | 其他功能 | PUN時編寫 .密碼的設定 | *關於使用的限制事項 請參照用戶操作手冊
|
■FP0類比輸入輸出單元
可以通過多頻道類比對電流·電壓的量程進行控制。
|  | ■特點 - 可用於FP0/FPΣ，在從小型機械到設備的廣泛范圍內均可使用。
在原來的類比輸入8ch型和輸入2ch，輸出1ch的類比I/O單元外，增加了類比輸出4ch型，擴大了類比控制的范圍。 - 通過FP0/FPΣ實現了多頻道類比控制。
在1個單元上機載輸入8ch或輸出4ch，zui多可連接3個單元，因此可以進行多頻道的類比控制。 - 以每個頻道500μs的高速進行轉換。（類比輸出單元）
類比輸出單元可用500μs的高速進行電流、電壓輸出的轉換處理。 | | ■規格
●FP0-A21 （AFP0480）
| 1.類比輸入規格
| 項目 | 規格 | | 輸入點數 | 2頻道/單元 | | 輸入量程 | 電壓量程 | 0~5V/-10~+10V | | 電流量程 | 0~20mA | | 數字輸出 | 在0~5V或0~20mA的量程內 | K0~K4000*1 | | 在-10~+10V的量程內 | K-2000~K+2000*1 | | 解析度 | 1/4000（12bit） | | 轉換速度 | 1ms/頻道*2 | | 綜合精度 | ±1%F.S以下（0~55°C），±0.6%F.S以下（0~25°C） | | 輸入阻坑 | 電壓量程 | 1MΩ以上 | | 電流量程 | 250Ω | | zui大能力 | 電壓量程 | ±15V | | 電流量程 | ±30mA | | 絕緣方式 | 類比輸入端子~FP0內部回路間
光偶合絕緣（頻道之間不絕緣）
類比輸入端子~類比I/0單元外部供給電源間利用絕緣型DC/DC轉換器
類比輸入端子~類比輸出端子間利用絕緣型DC/DC轉換器 | | 輸入輸出占用點數 | 輸入接點32點 | | 注） | *1. | 當超過類比輸入值上.下*.數字值保持上.下限值 | | | *2. | 為在控制單元的輸入上反映出類比資料.須花下列時間 |
 | 2.類比輸出規格
| 項目 | 規格 | | 輸入點數 | 1頻道/單元 | | 輸入量程 | 電壓量程 | -10~+10V | | 電流量程 | 0~20mA | | 數字輸出 | 在-10~+10V的量程內 | K-2000~K+2000*1 | | 0~20mA的量程內 | K0~K4000*1 | | 解析度 | 1/4000（12bit） | | 轉換速度 | 500μ s*2 | | 綜合精度 | ±1%F.S以下（0~55°C），±0.6%F.S以下（0~25°C） | | 輸入阻坑 | 電壓量程∶0.5Ω以下 | | zui大輸出電流 | 電壓量程∶±10mA | | 輸出負載允許阻坑 | 電流量程∶300Ω以下 | | 絕緣方式*2 | 類比輸入端子~FP0內部回路間 光偶合絕緣
類比輸入端子~類比I/0單元外部供給電源間利用絕緣型DC/DC轉換器
類比輸入端子~類比輸出端子間利用絕緣型利用絕緣型DC/DC轉換器 | | 輸入輸出占用點數 | 輸入接點16點 | | 注） | *1. | 當超過類比輸入值上.下*.不進行D/A轉換（類比輸出仍保持以前資料） | | | *2. | 為在控制單元的輸入上反映出類比資料.須花下列時間 |
3.一般規格
| 項目 | 規格 | | 額定電壓 | 24V DC | | 電壓范圍 | 21.6~26.4V DC | | 額定消耗電流 | 100mA以下（24V DC）*1 | | 注） | *1. | 如果將類比I/0單元與控制單元相連接,則每連結類比I/0單元,控制單元一側的消費電流zui大將增加20mA |
| ●FP0-A80 （AFP0401）
1.類比輸入規格
| 項目 | 規格 | | 輸入點數 | 8頻道/單元
（可以轉換輸入點數:2,4,6,8ch） | | 輸入量程 | 電壓量程 | 0~5V/-10~+10V/-10~+100mV | | 電流量程 | 0~20mA | | 數字輸出 | 在0~5V或0~20mA的量程內 | K0~K4000*1 | 在-10~+10V的量程內
在-100~+100V的量程內 | K-2000~K+2000*1 | | 解析度 | 1/4000（12bit） | | 轉換速度 | 1ms/頻道*2 | | 綜合精度 | ±1%F.S以下（0~55°C），±0.6%F.S以下（0~25°C） | | 輸入阻坑 | 電壓量程 | 1MΩ以上 | | 電流量程 | 250Ω | | zui大能力 | 電壓量程 | ±15V | | 電流量程 | ±30mA | | 絕緣方式 | 類比輸入端子~FP0內部回路間
光偶合絕緣（頻道之間不絕緣）
類比輸入端子~類比輸入單元外部供給電源間
利用絕緣型DC/DC轉換器 | | FP0輸入占用點數 | 輸入接點32點 | | 平均化處理功能 | 有/無 可以轉換 | | 注） | *1. | 當超過類比輸入值上.下*.數字值保持上.下限值 | | | *2. | 為在控制單元的輸入上反映出類比資料.須花下列時間 |  | | | *3. | 輸入頻道數轉換開關的設定值 | | | *4. | 控制單元掃描1次可以獲得2頻道份的資料。即如果將輸入頻道數轉換開關設定為8CH時，則掃描4次，控制單元上的資料可更新1次。 |
2.一般規格
| 項目 | 規格 | | 額定電壓 | 24V DC | | 電壓范圍 | 21.6~26.4V DC | | 額定消耗電流 | 60mA以下（24V DC）* | | 注） | *1. | 如果將類比I/0單元與控制單元相連接,則每連結類比I/0單元,控制單元一側的消費電流zui大將增加20mA | | ●FP0-A40V （AFP04121）、FP0-A04I （AFP04123）
1.類比輸入規格
| 項目 | 規格 | FP0-A40V
（電壓輸出型） | FP0-A40I
（電流輸出型） | | 輸出點數 | 電壓輸出4頻道 | 電流輸出4頻道 | | 輸出量程 | -10~+10V | 4~20mA | | 數字輸入 | K-2000~K+2000*1 | K0~K4000*1 | | 解析度 | 1/4000 | | 轉換速度 | 500μs/頻道*2 | | 綜合精度 | ±1%F.S以下（0~55°C），±0.6%F.S以下（0~25°C） | | 輸入阻坑 | 0.5Ω以下 | -- | | 輸出負載允許阻坑 | 1000Ω以上 | 500Ω以下 | | zui大輸出電流 | ±10mA | -- | | 絕緣方式 | 類比輸入端子~FP0內部回路間
光偶合絕緣（頻道之間不絕緣）
類比輸入端子~類比輸出端子間利用絕緣型利用絕緣型DC/DC轉換器 | | 輸入輸出占用點數 | 輸入接點16點
輸出接點32點*3 | | 注） | *1. | 當超過類比輸入值上.下*.在2寫入異常標,不進行D/A轉換（類比輸出仍保持以前資料） | | | *2. | 為在控制單元的輸入上反映出類比資料.須花下列時間 |  | | | *3. | 控制單元掃描1次，向類比輸出單元輸出2頻道份的資料。 |
2.一般規格
| 項目 | 規格 | FP0-A40V
（電壓輸出型） | FP0-A40I
（電流輸出型） | | 額定電壓 | 24V DC | 電流輸出4頻道 | | 電壓范圍 | 21.6~26.4V DC | 4~20mA | | 額定消耗電流 | 100mA以下（24V DC）* | 130mA以下（24V DC）* | | 注） | *1. | 如果將類比I/0單元與控制單元相連接,則每連結類比I/0單元,控制單元一側的消費電流zui大將增加20mA | |
■FP0熱電偶單元
可進行高精度多點溫度控制的熱電偶單元
|  | ■特點 - 高精度的溫度控制
綜合精度為±0.8°C（在K,J,T的量程內），可以進行高精度的溫度控制。
- zui多可進行24ch的溫度控制。
配備了4ch和8ch的單元，zui多可進行24ch的溫度控制。
- 多階段的溫度控制也很簡單
與PID命令組合，可簡單地實現多階段控制、時間控制。
- 與K、J、T、R熱電偶對應，適應多種主要用途。
K、J（-100°C~500°C）
T（-100°C~400°C）
R（0°C~1500°C） | |
■規格 | | 項目 | 規格 | | 輸入點數 | 4頻道.8頻道（可以轉換輸入點數:2.4.6.8CH） | | 輸入量程 | K.J量程 | -100.0~500°C/-148.0~790°F*1 | | T量程 | -100.0~400°C/-148.0~752°F | | R量程 | 0.0~1500.0°C/32.0~1590°F*1 | | 數字輸出 | | K . J | （使用°C時）:K-1000~K5000 | | K . J | （使用°F時）:K-1480~K7900＊1
（溢位時（°C）:K1001.K5001或K8000）
（溢位時（°F）:K1481.K7901或K8000）
（斷線時:K8000）＊2
（資料準備中:K8001）＊3 | | K . J | （使用°C時）:K-1000~K5000 | | K . J | （使用°F時）:K-1480~K7900＊1
（溢位時（°C）:K1001.K4001或K8000）
（溢位時（°F）:K1481.K7521或K8000）
（斷線時:K8000）＊2
（資料準備中:K8001）＊3 | | K . J | （使用°C時）:K0~K15000 | | K . J | （使用°F時）:K320~K15901＊1
（溢位時（°C）:K0.K15901或K16000）
（溢位時（°F）:K0.K15901或K16000）
（斷線時:K16000）＊2
（資料準備中:K16001）＊3 | | | 解析度 | 0.1°C | 取樣周期*5
| 300ms : 輸入點數轉換為2ch時＊4
500ms : 輸入點數轉換為4ch時＊4
700ms : 輸入點數轉換為6ch時＊4
900ms : 輸入點數轉換為8ch時＊4 | | 綜合精度 | | K.J量程 | （-100.0~500°C） | : | ±8°C以下 | | T量程 | （-100.0~400°C） | : | ±8°C以下 | | R量程 | （0~99.9°C） | : | ±3°C以下 | | | （100~299.9°C） | : | ±2.5°C以下 | | | （300~1500°C） | : | ±2°C以下 | | | 輸入阻電 | 1MΩ以上 | | 絕緣方式 | | .熱電偶輸入端子~FP0內部回路間 | | 光偶合絕緣.DC/DC轉換器絕緣 | | .熱電偶輸入端子各ch間 | | PhotoMOS繼電器絕緣 | | | 輸入輸出占用點 | 輸入接點32點*6 | | | ＊1 | 以°F（華氏度）表示時。與以°C（攝氏度）表示相比.數字值（表示溫度的數字）會變大,因此可測的上限溫度會降低。 | | ＊2 | 熱電偶斷線時,在70秒以內數字值會顯示為K8000或K16000。
為避免由於斷線所產生的危險,請在對其進行處理之後,交換電熱偶。 | | ＊3 | 打從開電源和資料出現之前,數字值會顯示為K8001或K16001,為避免使用在此時間的資料,請編制相對的階梯圖程式。 | | ＊4 | 是輸入CH數轉換開關的設定值。 | | ＊5 | 從過去8次的轉換值之中消除zui大值和zui小值後,取其馀的6次的平均值,因此對於急劇的溫度變化,數字值的反應需要時間。 | | ＊6 | 控制單元掃描1次。讀取2ch份的資料。請使用在商品介紹。用戶操作手冊中記載的范例程式讀取資料。 | | |
