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MAXON控制器390003系列文章

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MAXON控制器390003系列文章
MAXONmotor總部位于瑞士的Sachseln,是一個范圍內高精密電機和驅動系統的產品的領頭供應商,驅動系統中的所有主要元部件都是由自己獨立研發的機器和生產線來制造的。MAXON為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案,如工業自動化、醫療技術、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費、電子/半導體設備、機器人、取款機和售票機、汽車工業等領域。
品 牌:MAXON
型 號:390003
點到點控制(1軸)
插補位置模式(PVT)
通過CAN總線組合多個驅動器
CANopen
6個數字輸入
2個數字輸出
2個模擬輸入
小型化設計
EPOS224/2DC/EC是一個模塊化數字式定位控制器。與帶編碼器的有刷DC電機或帶霍爾傳感器和編碼器的無刷EC電機相匹配,zui大功率48瓦。附屬版本通過使用CANMaster(EPOS2P,PC,PLC,SoftPLC等)或通過USB或RS232接口的PC可以得到。
典型應用:
小型設備/家電
系統自動化任務
驅動技術
DC電機可達48W
EC電機可達48W
zui小工作電壓Vcc:9V
zui大工作電壓Vcc:24V
zui大輸出電壓(系數*Vcc):0.9
zui大輸出電流Imax:4A
峰值輸出電流zui長持續時間Imax:1s
連續輸出電流Icont:2A
功率輸出級PWM時鐘頻率:50kHz
PI電流環控制采樣頻率:10kHz
PI速度環控制采樣頻率:1kHz
PID位置控制采樣頻率:1kHz
zui大效率:90%
zui大轉速(DC電機):100000rpm
1極對EC電機方波換向時的zui大轉速:100000rpm
1極對EC電機正弦波換向時的zui大轉速:25000rpm
內置電機扼流圈/每相:47μH
尺寸(長度):55mm
尺寸(寬度):40mm
尺寸(高度):18.2mm
安裝:用于M2.5螺釘的法蘭
重量:28g
epos270/10具有高精度的運動控制功能,比如這款控制器是一個雙環路位置和速度控制器,這就意味著利用另外一個編碼器,負載端可以得到直接、非常高精度的控制,機械間隙和彈性變形得到補償。借助于?interpolatedpositionmode?(pvt),這個位置控制單元可以通過內插點計算實現規定路徑的同步運行,并且具有很高的動態性能和精度。

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