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技術文章
閥門定位器的調節規律
點擊次數：5268 發布時間：2022-5-19
閥門定位器是一款具有PID控制算法的多功能智能設備，具備比例調節規律、積分調節規律以及積分調節規律的作用。
1、比例調節規律
表示閥門定位器一出現偏差就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。Kp增大有利于減小靜差，但Kp增加太大，將導致系統超調增加，穩定性變壞，甚至使系統產生振蕩。
2、積分調節規律
只要有偏差，閥門定位器就有調節作用，直到偏差為零，因此能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調參數超調，甚至產生振蕩。
3、微分調節規律
閥門定位器根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振蕩。還有一種說法是，微分系數的作用是加快系統的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態之中，使超調小，穩定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。