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機器人總是跳閘咋辦，機器人如何配電
點擊次數：1403 發布時間：2023-6-8
跳閘問題
首先我們要知道，機器人的控制柜里面是有伺服馬達驅動的，也就是有變頻器
那么變頻器是不能采用漏電保護型的空開的，選擇漏電保護器的空開用于變頻器設備并不安全，因為漏電保護器的動作原理是通過檢測電路中泄漏的電流大小來實現對電氣故障的判斷和保護。而變頻器設備工作時會產生高頻噪聲、電力損耗等因素，可能會導致漏電保護器產生誤動或失靈，無法實現正常的電氣保護。此外，變頻器設備工作時由于頻率變化及輸出信號的調制與PWM等技術，會產生較大的峰值電流，而漏電保護器的額定漏電動作電流在幾十毫安到幾百毫安之間，很難適應這些峰值電流的變化，可能使漏電保護器一直處于動作狀態或者無法動作，從而喪失了其應有的保護功能。
因此，在選擇變頻器設備的電氣保護裝置時，推薦使用專門的變頻器保護器或接觸式保護器，這些保護器可以更好地適應變頻器設備的特殊性能，保證設備的安全可靠運行。
配電問題
那第二個問題，機器人的功率是多少呢？配電該如何配呢？
對此我也是很大疑惑，我翻閱了很多機器人資料，都沒查到機器人的功率，這可能和機器人的運行有關
所以我們不太好查到機器人的功率。
那么到底該如何配電呢？
用KRC4標準控制柜來舉例：
視機器參數而定的可選額定輸入電 壓：AC 3x380 V、AC 3x400 V、AC 3x440 V 或 AC 3x480 V
額定輸入電壓允許偏差：額定輸入電壓 ±10 %
電源頻率：49 ...61 Hz
至機器人控制系統連接點的電源阻 抗：≤ 300 mΩ
接地電纜電流：最高 300 mA
滿載電流：參見型號銘牌
無變壓器的電網側保險絲：最小 3x25 A （慢熔）
帶變壓器的電網側保險絲：當視在功率為 13 kVA 時，則最小 電流為 3x32 A （慢熔）
等電位 ：對電位均衡導線及所有地線保護而 言，其共同星形匯接點即是各電源 單元的基準板。
根據電線選用標準GB/T 3048.9-2007，我們可以通過下表查找到三相交流400V電壓下電流為25A時所需使用的導體截面積：
| 導體材質 | 導體截面積/mm2 |
|---|---|
| 銅導體（單股） | 4 |
| 銅導體（絞股） | 2.5 |
| 鋁導體（單股） | 6 |
| 鋁導體（絞股） | 4 |
因此，當電壓為3×400V，電流為25A時，如果采用銅線導體，每相需要使用4平方毫米的導體截面積；如果采用鋁線導體，每相需要使用6平方毫米的導體截面積。請注意，這里的導體截面積只是參考值，實際應用中還需考慮載流量、散熱等因素來確定具體導線規格。
好啦 配電也搞定了。總結以下吧！
KRC4控制柜（Quantec系列機器人）
空開：不能選用帶漏電保護的空開，無變壓器的電網側選用3*25A保險
線纜：25A電流，選用3*4mm2+地線的電纜，（不需要零線）