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Festo推出各種仿動(dòng)物機(jī)器人外形逼真用處多
點(diǎn)擊次數(shù)：1278 發(fā)布時(shí)間：2016-8-17
Festo推出各種仿動(dòng)物機(jī)器人外形逼真用處多
這個(gè)可以自由配置的運(yùn)輸系統(tǒng)解決方案由 Festo 和 Siemens 聯(lián)合開發(fā)，它具有的靈活性。突出特征：它可以被輕易納入當(dāng)前現(xiàn)有的內(nèi)部物流系統(tǒng)，與當(dāng)前的流程實(shí)現(xiàn)同步，甚至可以提供工業(yè) 4.0 時(shí)代的相關(guān)服務(wù)選項(xiàng)。FESTO多載具運(yùn)輸系統(tǒng) 3
這
是生產(chǎn)工程師一直所期待的：按下按鈕就能改變形式的運(yùn)輸系統(tǒng)。現(xiàn)在這已通過多載具運(yùn)輸系統(tǒng) (Multi-Carrier-System) 成為現(xiàn)實(shí)。
在這個(gè)具有高度靈活性的運(yùn)輸系統(tǒng)中，運(yùn)輸載具的移動(dòng)不受產(chǎn)品不同形式、尺寸和類型的影響，具有高度適應(yīng)性，甚至能夠滿足季節(jié)性要求。其靈活性是指運(yùn)輸載具能被自由地從多載具運(yùn)輸系統(tǒng)中送入和送出。輕而易舉地就能實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的內(nèi)部物流系統(tǒng)進(jìn)行兼容。運(yùn)輸載具可以輕易地加速、減速和定位。
FESTO多載具運(yùn)輸系統(tǒng) 4
靈活可選的動(dòng)作順序
運(yùn)輸載具能夠被逐一安置，彼此不受影響。也可以在單*個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，對(duì)不同載具和產(chǎn)品配置進(jìn)行混合使用。載具上安裝了用于產(chǎn)品的以應(yīng)用為導(dǎo)向而設(shè)計(jì)的支架和適配器，使得多載具運(yùn)輸系統(tǒng)具有高度個(gè)性化。此外，可以為每一個(gè)運(yùn)輸載具自由創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)作順序。
FESTO多載具運(yùn)輸系統(tǒng) 5
多載具運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)zui高速度可達(dá) 3 米/秒，加速度也十分可觀，能達(dá)到 40 米/秒2 — 無運(yùn)動(dòng)沖擊而且！它可以于任何位置啟動(dòng)和停止。而且，它能和當(dāng)前流程順暢地進(jìn)行同步。這套靈活多變的運(yùn)輸系統(tǒng)還有很多其他優(yōu)點(diǎn)，例如：所需的設(shè)置時(shí)間短、近乎無縫的形式變更以及因?yàn)槟湍ザ咕S護(hù)成本得到縮減等。
邁向工業(yè) 4.0
自動(dòng)化繼續(xù)朝著工業(yè) 4.0 邁進(jìn)。多載具運(yùn)輸系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋了許多工業(yè) 4.0 相關(guān)的選項(xiàng)。比如包括特別靈活的機(jī)電設(shè)計(jì)以保證能夠以經(jīng)濟(jì)的方式進(jìn)行生產(chǎn)，批量能達(dá) 1，在工件載具和驅(qū)動(dòng)器中裝配了分散傳感器，存儲(chǔ)了信息。FESTO多載具運(yùn)輸系統(tǒng)中的小拖車
模塊伺服控制器和運(yùn)動(dòng)控制器也充分反映出工業(yè) 4.0 的概念。就連仿真功能的設(shè)計(jì)也充分考慮到未來系統(tǒng)的優(yōu)化和尺寸規(guī)劃。甚至，程序數(shù)據(jù)可以通過模擬仿真得以生成。OPC-UA 接口也具有開放的集成設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)工業(yè) 4.0 時(shí)代的主機(jī)環(huán)境。
集成控制概念
多載具運(yùn)輸系統(tǒng)補(bǔ)充完整了傳統(tǒng)的運(yùn)輸解決方案 — 而且正是流程zui需填補(bǔ)的那部分。其他運(yùn)輸線路仍然不受影響，或者可以使用低成本的傳統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)或傳送帶來實(shí)現(xiàn)。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸載具，并能提供的定位。這種集成的控制概念能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)輸動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)控制功能性的控制，也有利于未來機(jī)器模塊的協(xié)調(diào)。
FESTO再循環(huán)系統(tǒng)
每一個(gè)運(yùn)輸載具都能在多載具運(yùn)輸系統(tǒng)中進(jìn)行自由移動(dòng)，與其他載具互不干擾。載具可以彼此向?qū)Ψ揭苿?dòng)，而不會(huì)發(fā)生碰撞，很容易就可以定位。此外，若干個(gè)運(yùn)輸載具可以組合在一起，之間保持固定距離實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)。
更少的接口需求
多虧這個(gè)簡(jiǎn)單的模塊化基礎(chǔ)機(jī)械系統(tǒng)涵蓋了直線電機(jī)、主體型材和滾軸傳送機(jī)，才使客戶個(gè)性化配置不僅成為現(xiàn)實(shí)，還可以與其具體應(yīng)用實(shí)現(xiàn)匹配。西門子控制器還使整個(gè)多載具運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了充分的控制集成和運(yùn)動(dòng)控制功能，而且使該系統(tǒng)具有更多的靈活性。
SINAMICS
除了對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，控制器也能夠協(xié)調(diào)與其他伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器模塊（例如填料或紙盒包裝機(jī)）的運(yùn)動(dòng)。這就在很大程度上減少了所需的接口數(shù)目，也可讓原始設(shè)備制造商 (OEM) 實(shí)現(xiàn)對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行靈活集成。
個(gè)性化組合
還有一個(gè)更具實(shí)用性的特征是多載具運(yùn)輸系統(tǒng)的主驅(qū)動(dòng)部分和自由移動(dòng)部分之間現(xiàn)有內(nèi)部物流系統(tǒng)的集成和無轉(zhuǎn)移連接設(shè)備，可以個(gè)性化組合。由 Festo 和西門子公司共同研制的多載具運(yùn)輸系統(tǒng)為機(jī)器制造專家提供了全新的、靈活多變的設(shè)計(jì)空間。SIMOTION
2015 年 4 月 13 至 17 日期間，漢諾威工業(yè)博覽會(huì)的與會(huì)者可以去參觀兩處有著不同配置的示范裝置，一處位于第 9 展廳 D35 展臺(tái)的西門子展位，另一處位于第 15 展廳 D07 展臺(tái)的 Festo 展位。
Festo推出各種仿動(dòng)物機(jī)器人外形逼真用處多
在設(shè)計(jì)機(jī)器人領(lǐng)域，來自德國(guó)的自動(dòng)化公司Festo以采用來自大自然的靈感設(shè)計(jì)機(jī)器人而聞名。這一次，它同樣給我們帶來了幾款仿動(dòng)物機(jī)器人，分別是螞蟻機(jī)器人、蝴蝶機(jī)器人和依照變色龍舌頭制作的抓取機(jī)器人手臂，非常有趣，讓我們一睹為快吧。
FESTO
首先是螞蟻機(jī)器人BionicANT，它外形和真實(shí)的螞蟻很相像，不過整體尺寸比真實(shí)螞蟻大許多，長(zhǎng)度超過13cm。它們是通過3D打印出來的，頭部配備了攝像頭，腹部配備了傳感器，可以進(jìn)行紅外導(dǎo)航，觸角其實(shí)是天線，可以用于無線充電。BionicANT蟻群們身上布滿了各種電路，并不是讓它們外形看起來狂拽酷炫炸天，而是連接各種部件和傳感器，完成各種功能。另外，BionicANT預(yù)編了程序，它們會(huì)小團(tuán)體聚集在一起搬動(dòng)較大的物體，有典型的螞蟻精神。
其次是蝴蝶機(jī)器人eMotionButterfly，它們會(huì)在一定空間范圍內(nèi)按預(yù)先編好的路線飛行，該空間內(nèi)裝了多個(gè)紅外攝像頭，可以用作蝴蝶機(jī)器人們的GPS系統(tǒng)。和BionicANT一樣，它們身上裝配了許多紅外傳感器，避免飛行過程中互相碰撞。當(dāng)然，還裝配了馬達(dá)及其他配件，可以讓它們像真正的蝴蝶一般揮舞自己的翅膀自由飛翔。據(jù)悉，這些蝴蝶機(jī)器人的翼展有50.8cm，每秒可飛行2.5米，每次充電后可持續(xù)飛行3到4分鐘。
zui后是Festo公司與Oslo大學(xué)合作的FlexShapeGripper項(xiàng)目，它是一個(gè)帶有硅膠頭的機(jī)器人手臂，原理依照的是變色龍柔軟的舌頭。FlexShapeGripper的硅膠頭可以用作吸盤，抓取任何物體，包括平放在桌面上的卡片，很是實(shí)用。
以下是它可以抓取的東西圖片集錦：
據(jù)悉，這些機(jī)器人都會(huì)在下月的德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上進(jìn)行展出。Festo公司一些早期的項(xiàng)目也很有意思，包括袋鼠機(jī)器人、大象鼻子機(jī)器人、企鵝機(jī)器人等，有興趣的朋友可以研究一下。