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堆取料機無人值守系統建設應滿足的技術要求
堆取料機無人值守建設必須確保現有堆取料機及輸煤程控系統正常運行，生產效率不下降，系統建設調試期間對輸煤程控系統的影響最小。
具體技術要求如下:
1)堆取料機根據作業模式及料垛選擇，自動定位作業點，并根據料垛實際情況進行自動換層。
2)全自動恒流量取料。
3)全自動堆料完成的料堆垛型規整，全程無人干預，具備懸臂回轉定點堆料、回轉分層堆料、大車行走定點堆料三種方式。
4)實現堆取料手動、自動操作模式無擾切換，提高作業效率和系統安全性；當堆取料機無人值守系統出現故障時，可以采用原有控制方式進行作業，維持輸煤系統的正常運行。
5) 堆取料機采用高精度定位系統，測量誤差在士10 厘米以內。
6)在大車前、后各軌道安裝障礙物檢測裝置，遇障礙物后自動減速、停止行走機構，障礙排除后，經復位操作，自動恢復行走動作。
7)在堆取料機懸臂左右側下方安裝障礙物檢測裝置，遇障礙物后自動減速、停止回轉、俯仰機構，障礙排除后，經復位操作，自動恢復旋轉動作。
8)實現料場實時信息顯示，并設計誤差修正功能，實現堆取料時的堆場信息展示，并預留與現場其他系統對接的接口。
9)實現堆取料機遠程控制，堆取料機無人值守系統應與輸煤程控系統進行數據交互，實現堆取料機自動啟停。
