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北京大學(xué)水下機(jī)器人

      發(fā)布時間:2024-07-04
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北京大學(xué)的工科教育歷史悠久,1910年3月即組織了工學(xué)院(當(dāng)時稱工科分科大學(xué)),下設(shè)土木、礦冶兩個系(當(dāng)時稱門)。工學(xué)院從成立開始就從高起點(diǎn)出發(fā),立足于科技、交叉學(xué)科,著眼于未來工程科學(xué)和新技術(shù)的發(fā)展方向,面向國家迫切需要及關(guān)系國家中長遠(yuǎn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的科學(xué)與技術(shù)研發(fā)。近年來,工學(xué)院在多個領(lǐng)域承擔(dān)國家重大科研項(xiàng)目,共負(fù)責(zé)和參與各類項(xiàng)目900余項(xiàng),其中,1級項(xiàng)目300余項(xiàng),國家自然科學(xué)基金“創(chuàng)新群體"4支,教育部“創(chuàng)新群體"2支。

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值得一提的是,這些年北大工學(xué)院智能控制實(shí)驗(yàn)室在水下機(jī)器人領(lǐng)域不斷提高創(chuàng)新能力,以研發(fā)高精尖的水下機(jī)器人產(chǎn)品為目標(biāo),以推廣普及水下機(jī)器人應(yīng)用為己任,不斷突破。因?yàn)榭蒲械男枰贝笥?9年6月通過我司購入水下機(jī)器人三維運(yùn)動捕捉系統(tǒng)Miqus M5u一套。

Miqus M5u是全球創(chuàng)新研制運(yùn)動解析專家Qualisys公司旗下產(chǎn)品,Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩,并配有專為水下使用而設(shè)計(jì)的閃光燈。每個鏡頭都經(jīng)過5Bar(40m)水壓測試。該系統(tǒng)與Qualisys其它動作捕捉系統(tǒng)一樣能同步外接硬件。同時,QTM軟件充分支持鏡頭的所有先進(jìn)功能,能夠?qū)?D和6DOF實(shí)時流傳輸?shù)降谌綉?yīng)用程序中,并且,Qualisys開創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結(jié)合,也即“雙系統(tǒng)"設(shè)置,將兩者合為一個動作捕捉系統(tǒng)。

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相信在Miqus三維運(yùn)動捕捉系統(tǒng)的幫助下,北大工學(xué)院水下機(jī)器人的研究將會更加得心應(yīng)手,同時有助于彰顯北京大學(xué)在智能機(jī)器人等前沿領(lǐng)域的雄厚實(shí)力。 贏富儀器作為Qualisys公司在國內(nèi)的代理,也致力于為廣大科研用戶提供先進(jìn)的光學(xué)運(yùn)動捕捉設(shè)備和專業(yè)的技術(shù)支持服務(wù)。


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