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技術文章

ELTRA意爾創編碼器的不同分類

點擊次數:1089 發布時間:2018-11-29

ELTRA編碼器作為意大利品牌,的質量在業界*,意爾創編碼器-意大利原裝

ELTRA編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,

獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),

將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

ELTRA編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的

信號形式的設備。ELTRA編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

按照讀出方式ELTRA編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理ELTRA編碼器可分為增量式

和式兩類。增量式ELTRA編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,

用脈沖的個數表示位移的大小。式ELTRA編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值

只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。

(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

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