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德國P+F倍加福增量編碼器通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位

時(shí)間:2023/12/20閱讀:766
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因?yàn)槲宜驹诘聡⒚绹加凶约旱墓荆瑢I(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),以下是我司技術(shù)人員為大家介紹

     德國P+F倍加福增量編碼器通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位

P+F增量編碼器輸出脈沖信號,集電極開路,長線驅(qū)動(dòng),推挽,互補(bǔ),絕對值信號輸出有:SSI4-20MAprofibus-dpDEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSSISICANopenEndatHiperface等。

P+F增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長)、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運(yùn)動(dòng)。

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖ABZ相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成ABCD,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將CD信號反向,疊加在AB兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于AB兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。


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