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美國MOOG電液伺服閥工作原理及結構
點擊次數：2412 發布時間：2017-9-11
美國MOOG電液伺服閥一般是指雙噴嘴擋板電液伺服閥。工作原理如下：該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結構，功率級采用力反饋滑閥結構，其結構原理如下圖所示：輸入指令信號給力矩馬達的線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，這使銜鐵組件（由銜鐵、擋板及彈簧管組成）發生偏轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側的壓力，推動閥芯朝一邊移動。閥芯的位移打開了進油口（J）與一個負載口之間的油路，溝通了回油口（H）與另一負載口之間的通道。同時閥芯的位移對反饋桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵組件的回復力矩。當此回復力矩與力矩馬達的電磁力矩相平衡時，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態的開啟位置，直到輸入的給定信號又發生變化。
美國MOOG電液伺服閥詳細介紹
1.美國MOOG力反饋式電液伺服閥該閥由力矩馬達、雙噴嘴擋板閥前置級和功率級滑閥組成，由反饋桿以位置力反饋方式在力矩馬達進行比較和綜合的。
當銜鐵受到電磁力作用時，將和擋板一起以彈簧管中的某一點為支點偏轉。彈簧管起到隔離和扭簧的作用，一則可防止油液進入力矩馬達，以避免油液對鐵粉的影響;二則抑制力矩馬達的負彈簧剛度，使力矩馬達穩定受控工作。壓力油液除經主滑閥進入執行元件外，還經固定節流孔到主滑閥兩端，再經過兩個噴嘴和檔板形成的間隙后回油，這就是液壓前置放大器的回路。
當線圈中沒有電磁力作用時，擋板處于中位，主滑閥兩端壓力相等，主滑閥處于中間零位。
如果在電磁力作用下，擋板順時針偏轉，右噴嘴間隙增加，左噴嘴間隙縮小，使得Pv1>Pv2，主滑閥向右運動。在主滑閥運動的同時，通過擋板下端的彈簧桿（反饋桿），又使擋板逆時針偏轉，使主滑閥兩端的壓差減小（這就是所謂力反饋）。在某一位置上，主滑閥通過彈簧桿擋板的力矩，主滑閥不再運動。主滑閥將得到與電磁力矩相對應的位移，從而使主滑閥的閥芯位移量（對零開口閥就是閥的開口量）受線圈電流的控制。
可見，閥芯位移量與電流成正比，負載流量也與電流成正比。
這種形式的電液伺服閥動態性能好，體積小，得到廣泛應用。由于閥的精度比較高，擋板與噴嘴間距離很小，僅百分之幾毫米，閥芯與閥套徑向間隙為幾微米，因此對油的清潔度要求高，抗污染性能較差，價格也較昂貴。
點擊美國MOOG電液伺服閥工作原理及結2.美國MOOG電反饋式大流量工業伺服閥這種閥也稱廉價伺服閥。這種可用于控制位置、速度或負載力，特別適合于高速和大推力的場合。
功率級滑閥的閥芯位置由位移傳感檢測，由集成電路提供傳感器，激磁電壓閥調制其輸出電壓;反饋到放大器輸入端環繞功率級滑閥形成位置閉環。即當相應于閥芯某期望位置的電信號輸入放大器后，推動力矩馬達，使擋板移動，改變噴嘴與擋板間距離而形成主閥芯兩端壓力差，主閥芯移動并帶動位移傳感器運動，傳感器將檢測到的位移信號轉換成電量，反饋到放大器并與輸入信號相比較，直到給定的電信號與反饋信號相等時主閥芯停止運動。因此主閥芯的位置與電信號成比例關系。
這種電反饋的閥由于取消了力反饋環，可消除由于反饋桿球頭和與之配合的閥芯槽的間隙影響，使滯環減小，靈敏度及壽命提高。
3.美國MOOG直接位置反饋式電液伺服閥閥的*級的兩個噴嘴直接安裝在第二級的閥芯上。當控制電流通過力矩馬達使擋板左移時，滑閥右端壓力增加，左端壓力降低，閥芯左移。此時兩個噴嘴也隨閥芯向左移動，使擋板又逐漸處于兩個噴嘴之中點，閥芯也就停止運動，這樣保證了閥芯的位移與控制電流成比例。
由于噴嘴直接安裝在閥芯上，閥芯運動與擋板是一致的，反饋比是1：1。由于反饋回路只包含液壓放大器一個環節，因此頻帶寬可能優于力反饋式伺服閥。