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一、KHRX-1操作手站實(shí)習(xí)鑒定裝置：

單價(jià):39000元

（一）功能：

操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。操作手站由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式：
上料檢測站、操作手站 
操作手站、加工站 
操作手站、分類工作站 
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 
2.鋁合金底板 
3.I/O接線端子盒 
4.過濾調(diào)壓組件 
5.電磁閥 
6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 
8.液壓阻尼器
9.氣動(dòng)夾爪 
10.葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸
11.桿不回轉(zhuǎn)氣缸 
12.雙聯(lián)氣缸

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)： 
1.工作壓力：0.4～0.6MPa 
2.穩(wěn)壓電源：DC24V 
3.信號輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
4.信號輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線 

二、KHRX-2安裝站實(shí)習(xí)鑒定裝置：

單價(jià):39000元

（一）功能： 
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。 
（二）可以組合的形式： 
安裝站、機(jī)械手站 
安裝站、安裝搬運(yùn)站

…… 
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 
2.鋁合金底板 
3.I/O接線端子盒 
4.過濾調(diào)壓組件 
5.電磁閥 
6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 
8.工件推出裝置 
9.料倉模塊 
10.真空組件 
11.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移模塊 
12.工件平臺

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)： 
1.工作壓力：0.4～0.6MPa 
2.穩(wěn)壓電源：DC24V 
3.信號輸入：6個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
4.信號輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

三、KHRX-3安裝搬運(yùn)站實(shí)習(xí)鑒定裝置： 

單價(jià):39000元

（一）功能：

將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。

（二）可以組合的形式： 
加工站、安裝搬運(yùn)站 
安裝搬運(yùn)站、分類工作站 
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站 
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 
2.鋁合金底板 
3.I/O接線端子盒 
4.過濾調(diào)壓組件 
5.電磁閥 
6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板
8.直線與圓周運(yùn)動(dòng)模塊 
9.吊臂模塊 
10.氣動(dòng)夾爪 
11.工件組裝平臺

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)： 
1.工作壓力：0.4～0.6MPa 
2.穩(wěn)壓電源：DC24V 
3.信號輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
4.信號輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

四、KHRX-4搬運(yùn)站實(shí)習(xí)鑒定裝置：

單價(jià):39000元

（一）功能：

搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過水平移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式： 
搬運(yùn)站、加工站 
上料檢測站、搬運(yùn)站 
搬運(yùn)站、傳送帶模塊 
搬運(yùn)站、分類工作站 
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 
2.鋁合金底板 
3.I/O接線端子盒 
4.過濾調(diào)壓組件 
5.電磁閥 
6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 
8.磁偶式無桿氣缸 
9.橢圓型活塞氣缸 
10.氣動(dòng)手指 
11.支架組件

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

1.工作壓力：0.4～0.6MPa 
2.穩(wěn)壓電源：DC24V 
3.信號輸入：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
4.信號輸出：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

五、KHRX-5加工站實(shí)習(xí)鑒定裝置：

 
單價(jià):39000元

（一）功能：

工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。通過具有四個(gè)工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測。旋轉(zhuǎn)平臺由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉(zhuǎn)平臺的位置，平臺的啟停由伺服控制回路完成。

（二）可以組合的形式： 
加工站、搬運(yùn)站 
加工站、操作手站 
檢測站、加工站 
加工站、安裝搬運(yùn)站……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 
2.鋁合金底板 
3.I/O接線端子盒 
4.過濾調(diào)壓組件 
5.電磁閥 
6.執(zhí)行繼電器

7.控制面板 
8.帶PLC的電氣控制掛板 
9.旋轉(zhuǎn)平臺 
10.夾緊、鉆孔模塊 
11.檢測模塊 
12.光電式、電感式傳感器

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)： 
1.工作壓力：0.4～0.6MPa 
2.穩(wěn)壓電源：DC24V 
3.信號輸入：8個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
4.信號輸出：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

六、KHRX-6上料檢測站實(shí)習(xí)鑒定裝置：

單價(jià):35000元

（一）功能：

上料檢測站是為整個(gè)系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個(gè)工件。供料過程中，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。

（二）可以組合的形式：
上料檢測站、搬運(yùn)站 
上料檢測站、操作手站 
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站 
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 
2.鋁合金底板 
3.I/O接線端子盒 
4.過濾調(diào)壓組件 
5.電磁閥 
6.執(zhí)行繼電器

7.控制面板 
8.帶PLC的電氣控制掛板 
9.回轉(zhuǎn)料斗 
10.工件滑行料斗 
11.工件提升裝置 
12.光電識別組件

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)： 
1.工作壓力：0.4～0.6MPa 
2.穩(wěn)壓電源：DC24V 
3.信號輸入：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
4.信號輸出：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線 

七、KHRX-7立體存儲(chǔ)站實(shí)習(xí)鑒定裝置： 

單價(jià):35000元

（一）功能：

立體存儲(chǔ)站是一個(gè)立體倉庫存儲(chǔ)的模擬。它將系統(tǒng)前站送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當(dāng)工件或工件組合送來時(shí)，分類存儲(chǔ)站會(huì)讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進(jìn)行分類立體存放。

（二）可以組合的形式： 
操作手站、立體存儲(chǔ)站 
安裝搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站 
搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站 
……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.底車 
2.鋁合金底板 
3.I/O接線端子盒 
4.過濾調(diào)壓組件 
5.電磁閥 
6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 
8.絲桿驅(qū)動(dòng)套件 
9.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套件 
10.立體倉庫 
工件推出裝置

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)： 
1.工作壓力：0.4～0.6MPa 
2.穩(wěn)壓電源：DC24V 
3.信號輸入：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
4.信號輸出：2個(gè)數(shù)字脈沖量、3個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
5.PLC主機(jī)：三菱FX2N系列可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
6.西門子S7系列可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

八、KHRX-8傳送帶模塊實(shí)習(xí)鑒定裝置： 

單價(jià):39000元

（一）功能：

將工件從傳送帶的前端輸送到后端。當(dāng)前站完成應(yīng)有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當(dāng)下一站準(zhǔn)備接收工件時(shí)，傳送帶模塊即開始傳輸工件。它靈活的安裝方式，在組合不同的MPS系統(tǒng)時(shí)，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。

（二）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.鋁合金底板 
2.交流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
3.I/O接線端子盒

4.支架組件 
5.傳送帶模塊 
6.光電識別組件