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德國SCHIMPF伺服電機 02-50/64112 N 20

工作原理：

1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

德國SCHIMPF伺服電機 02-50/64112 N 20

02-50系列

馬達：同步電機24V,115V 230V AC;50/60HZ

      繼步電機24V AC/DC，115,230 V AC，50/60HZ

齒輪：螺旋齒輪單元

自潤滑軸承，ETG100齒輪

環境條件：-10℃to60℃

防護等級：IP65

端蓋：壓鑄鋁

驅動軸：O 12x30 mm

重量：約4.5 KG

標準配置：2個可調限位開關，可調角度可至320°

選裝：多8個附加限位開關和1個電位器,或低7個附加限位開關和2個電位器，或1個

模擬量連續控制單元和多4個附件限位開關和1個電位器，或是單線或雙線控制系統。

德國SCHIMPF伺服電機 02-50/64112 N 20

Schimpf   01-15/30 N 2

Schimpf   01-15/30 N 3

Schimpf   01-15/30 N 6

Schimpf   01-15/30N 8

Schimpf   01-15/30 N 9

Schimpf   01-15/30 N 10

Schimpf  01-15/30 N 20

Schimpf  02-25/3000 N 7.5

Schimpf  02-25/3000 N 16

Schimpf  02-25/3000 N 31

Schimpf  02-25/4400 N 2

Schimpf  02-25/4400 N 3

Schimpf  02-25/4400 N 6

Schimpf  02-25/4400 N 12

Schimpf  02-25/4400 N 16

Schimpf  02-25/4400 N 18

Schimpf  02-25/4400 N 20

Schimpf  02-25/4400 N 40

Schimpf  02-25/4500 N 2

Schimpf  02-25/4500 N 3

Schimpf  02-25/4500 N 6

Schimpf  02-25/4500 N 8

Schimpf  02-25/4500 N 9

Schimpf  02-25/4500 N 10

Schimpf  02-25/4500 N 12

Schimpf  02-25/4500 N 31

Schimpf  02-25/4500 N 40
 

Schimpf  02-50/4500 N 22.5

Schimpf  02-50/4500 N 45

Schimpf  02-50/4500 N 60

Schimpf  02-50/64112 N 2.5

Schimpf  02-50/64112 N 5

Schimpf  02-50/64112 N 7.5

Schimpf  02-50/64112 N 15

Schimpf  02-50/64112 N 20

Schimpf  02-50/64112 N 22.5

Schimpf  00-15/25 N 6

Schimpf  00-15/25 N 12

Schimpf  03-120/04500 N 30

Schimpf  03-120/04500 N 60

Schimpf  03-120/04500 N 90

Schimpf  03-120/04800 N 60

Schimpf  03-120/04800 N 90

Schimpf  03-120/04800 N 140

Schimpf  03-120/04800 N 180

Schimpf  03-120/64112 N 90

Schimpf  03-120/64112 N 120

Schimpf  03-120/64112 N 150

Schimpf  03-120/64112 N 180

德國SCHIMPF伺服電機 02-50/64112 N 20