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德國kubler編碼器的選型注意事項
點擊次數：208 發布時間：2024-12-9
德國kubler編碼器選型注意事項
編碼器的常規外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
編碼器分為：單圈，多圈。
編碼器按原理分為：次值編碼器，光電覺得值編碼器
編碼器出線方式分為：側出線，后出線
編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
編碼器分為：軸，忙孔，通孔。
編碼器防護分為：IP54-68.
編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧
片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）
編碼器精度分為：單圈精度和多權精度，加起來是總精度，也就是通常的多少
位（常規24為，25為，30位，32位。。。。）。
編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，木認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
德國kubler編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
kubler編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。