非人靈長(zhǎng)類外骨骼認(rèn)知功能評(píng)估研究系統(tǒng)

能夠精準(zhǔn)采集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并支持多元技術(shù)融合！

1. 神經(jīng)記錄

2. 肌電圖

3. 眼動(dòng)追蹤
   

支持轉(zhuǎn)化神經(jīng)科學(xué)研究 NHP 和人類平臺(tái)遵循相同的范式，確保 NHP 與人類的兼容性

NHP Kinarm 復(fù)制了人類 Kinarm 外骨骼，提供了從 NHP 到人類的基礎(chǔ)研究范式的低風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)化，特別是在藥物 / 療法開發(fā) 中。

非人靈長(zhǎng)類外骨骼認(rèn)知功能評(píng)估研究系統(tǒng) 包括：

• 一臺(tái)或兩臺(tái)電動(dòng) Kinarm 外骨骼機(jī)器人，用于右手或左手相關(guān)研究；

• 工作站和視覺顯示器，在肢體運(yùn)動(dòng)的平面上呈現(xiàn)二維虛擬目標(biāo)；

• “無臂束縛" 靈長(zhǎng)類動(dòng)物座椅，座椅、腳踏板、腹部托板、靠背、臀部約束裝置均可調(diào)節(jié)；

• 與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接口（模擬和數(shù)字輸出）；

• Dexterit-E ™數(shù)據(jù)采集和實(shí)驗(yàn)控制軟件；

• 運(yùn)行 Dexterit-E ™ 的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（包括一臺(tái)用于精確安全操作的實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)）；

• 一個(gè) Simulink® 模塊庫(kù)，用于協(xié)助快速創(chuàng)建自定義任務(wù)程序（MATLAB® 和 Simulink® 需另行購(gòu)買）；

• Dexterit-E Explorer ™用于數(shù)據(jù)可視化。

系統(tǒng)規(guī)格

• 實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)采集頻率為 1kHz；

• 肩部峰值扭矩脈沖為 4Nm，肘部為 3Nm（手部約 為 8N）；

• 反饋分辨率為 0.0006°（手部約 3μm），可選配次 級(jí)編碼器（無次級(jí)編碼器時(shí)為 0.006° /25μm）；

• 端點(diǎn)機(jī)械剛度：使用次級(jí)編碼器時(shí)為 19,500 N/m， 無次級(jí)編碼器時(shí)為 7,900 N/m；

• 可用工作空間為 24 英寸（4:3 寬高比）；
  

• 16 位數(shù)字模擬通道，外加 24 個(gè)數(shù)字 I/O；

• 適用于多種 NHP 體型（約 4.5-14 公斤——最大頸 圈內(nèi)徑為 4 英寸）；

• 最小實(shí)驗(yàn)室占地面積為 8 英尺 x8 英尺（雙側(cè)）。