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產品簡介
愛普生于近日推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統SCARA機器人的概念，從外結構設計理念上進行了*的更新換代，從此T3開啟了免控制器的全新時代。由于控制器內置的設計，因此在設置和維護過程中無需處理復雜的布線問題，大大提高了成本效率并保持較低的總運行成本。
詳細介紹
愛普生T3 緊湊型SCARA機器人
特性及優勢
T3 緊湊型 SCARA 一體機，相比傳統愛普生SCARA機器人，其具有以下三大明顯優勢：
結構緊湊，便于安裝！
內置 SCARA 控制器
內置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
布線簡便！
簡便的 I/O 和較短的電纜導管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導線管設計可簡化外部布線。
無需電池，維護方便！
無電池馬達單元
馬達單元無需電池，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
憑借這幾點優勢，T3不僅能夠幫助客戶輕松實現搬運自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之，使用的越多，您將節省的越多。
代替人工作業輕松、高效實現簡單搬運自動化
愛普生 T3 機器人能夠以更低成本實現簡單人工作業的自動化 ，無需擴展或更換現有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率，T3 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續的設置和維護多個單軸模組及相關布線的復雜度和*成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務。同時，T3占地面積較小，并可提高生產力，降低總體成本。
愛普生T3緊湊型SCARA機器人
產品規格
| 參數 | T3-401S | |
|---|---|---|
| 安裝類型 | 桌面安裝 | |
| 臂長(關節 #1+#2) | 400 mm | |
| 本體重量 (不含電纜) | 16 kg | |
| zui大運動范圍 | 關節#1 | ± 132° |
| 關節#2 | ± 141° | |
| 關節#3 | 150 mm | |
| 關節#4 | ± 360° | |
| 重復定位精度 | 關節#1~2 | ± 0.02 mm |
| 關節#3 | ± 0.02 mm | |
| 關節#4 | ± 0.02° | |
| 負載*1 | 額定 | 1 kg |
| zui大 | 3 kg | |
| 標準循環時間*2 | 0.54 s | |
| 第4關節容許慣性力矩*3 | 額定 | 0.003 kg·m2 |
| zui大 | 0.01 kg·m2 | |
| 第3關節下壓力 | 89 N | |
| 用戶線路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
| 用戶氣路接口 | ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 電源/線纜長度 | AC100-240V / 5m | |
| 適用控制器 | 本體內部 | |
| 安裝環境 | 標準型 | |
| 安全標準 | CE 認證 | |
*1：請勿超過zui大負載使用。
*2：負載1kg下，（水平300mm,垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（zui大速度*路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節的中心*。如果不*，通過INERTIA命令來設置參數。
| 控制器選件 | |
|---|---|
| 示教器 TP1 | — |
| 示教器 TP2，TP3 | ● |
| 傳送帶跟蹤 | — |
| PG卡 | — |
| 緊急停止開關 | ● |
| RS-232C 擴展卡 | — |
| I/O擴展卡 | — |
| 現場總線I/O (從站)*4 | ● |
| 現場總線I/O (總站) | ● |
| I/O 線纜套件 | — |
| 視覺選件 (PV1,CV1,CV2) | ● |
| 壓力傳感器選件 (S250)*5 | — |
| 驅動單元 (DU) | — |
| 軟件選件 | |
|---|---|
| Vision Guide 7.0 | ● |
| Force Guide 7.0*5 | — |
| RC+API 7.0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7.0 | ● |
| Force sensing | — |
| OCR | ● |
*4: CC-LINK 適用。
*5: 暫不支持