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在機床中使用直線光柵尺具有特別突出的效果。閉環控制中的直線光柵尺能*補償熱膨脹誤差和進給機構的其它影響。
這個演示臺將向您展示閉環控制的工作原理和效果。這是經典的機床進給機構,它包括:電機、固定軸承、循環滾珠絲杠和浮動軸承。
工作臺通過滾珠螺母連接滾珠絲杠。它將電機的旋轉運動轉換成工作臺的直線運動。將對滾珠絲杠的溫度進行測量。用一個長度計確定工作臺的位置重復精度。計數器顯示長度計測量的位置差。直線光柵尺在閉環控制中測量工作臺的位置。
用以下方式確定精度的不同結果:
全閉環:工作前,絲杠溫度為20.8 °C。運動10次后,我們可見工作臺位置的滾珠絲杠溫度升高。盡管溫度升高了2.1 度,但位置測量值沒有變化。因此,運動10次后,長度計未檢測到任何位置誤差。這就是說,進給軸使用的直線光柵尺保持了工作臺的準確位置。
半閉環:在半閉環控制的間接測量中,工作臺位置由絲杠螺距和旋轉編碼器確定。 此時,絲杠溫度為20.6 °C。演示臺現在開始半閉環控制并將計數器清零。仿真開始,工作臺以60 m/min的速度運動10次。運動10次后,滾珠絲杠溫度升高2.1度。運動10次中,溫度升高導致工作臺位置改變6 µm。
在工件加工測試中,也能看到這種溫度影響。這個動畫顯示該結構件的加工過程,半閉環控制下,加工中的發熱造成位置誤差。 該件的尺寸公差在±200微米以內。 加工期間,位置誤差增加8 µm以上。
用一個小方法就能讓這個位置誤差明顯可見:加工40件后,再次加工*件,但Z軸進給減小一半。 半閉環控制下的第二次加工后,70 µm深的棱邊清晰可見。 但在相同加工條件下采用全閉環控制方式加工該件,工件上*沒有棱邊。
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