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和利時(shí)電機(jī)數(shù)字伺服和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在紡織機(jī)械的應(yīng)用
國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的松式絡(luò)筒機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)一般采用單錠集中傳動(dòng)方式，通常包括卷繞、導(dǎo)紗、超喂等幾種運(yùn)動(dòng)，采用機(jī)械齒輪和凸輪機(jī)構(gòu)完成，針對(duì)各種紗線不同的絡(luò)筒工藝，設(shè)備調(diào)整比較困難；導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)采用的是槽筒和旋轉(zhuǎn)翼片，對(duì)一些紗線易產(chǎn)生損傷；同時(shí)由于采用的是機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，卷繞速度不高。目前國(guó)外這種松式絡(luò)筒機(jī)已經(jīng)*采用基于電子齒輪和電子凸輪的全數(shù)碼卷繞結(jié)構(gòu)，即單錠獨(dú)立傳動(dòng)；卷繞、橫動(dòng)導(dǎo)紗、紗線超喂、張力補(bǔ)償均采用單獨(dú)電機(jī)控制，各電機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系可通過(guò)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行描述，靈活應(yīng)對(duì)各種特性的紗線卷繞工藝的需要；橫動(dòng)導(dǎo)紗采用的是“導(dǎo)紗器”，即俗稱的“兔子頭”，對(duì)紗線的損傷很小，特別適用于色織紗線的卷繞；另外由于各電機(jī)在機(jī)械上沒(méi)有直接的傳動(dòng)連接，輔以高速精密運(yùn)動(dòng)控制軟件算法，可以很方便地實(shí)現(xiàn)高速精密交叉卷繞，絡(luò)紗速度遠(yuǎn)大于機(jī)械式松式絡(luò)筒機(jī)，大大提高了絡(luò)紗效率。
北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司通過(guò)和國(guó)內(nèi)紡機(jī)集團(tuán)合作，針對(duì)精密松式絡(luò)筒機(jī)的工藝特點(diǎn)，在自身多年伺服和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，在國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)成功全面擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速精密松式絡(luò)筒機(jī)電氣控制方案。整個(gè)方案具有良好的性能價(jià)格比，大大提升了國(guó)產(chǎn)松式絡(luò)筒機(jī)的自動(dòng)化水平，主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國(guó)外同類設(shè)備的水平。
系統(tǒng)控制方案簡(jiǎn)介
以單錠控制為例，系統(tǒng)控制方案原理如圖一所示，橫動(dòng)電機(jī)軸連接一個(gè)鋼絲輪，通過(guò)鋼絲輪的正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)緊固在鋼絲上導(dǎo)紗器左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紗線的橫動(dòng)排線運(yùn)動(dòng)；卷繞電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)紗筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紗線的卷繞運(yùn)動(dòng)，上述橫動(dòng)和卷繞兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成后即表現(xiàn)為紗線以螺旋線的形狀來(lái)回卷繞在紗筒表面。張力補(bǔ)償電機(jī)和超喂電機(jī)則主要用于控制紗線卷繞過(guò)程中的張力。