kubler庫伯勒8.A020.4A21.5000旋轉編碼器

kubler庫伯勒8.A020.4A21.5000旋轉編碼器

編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、

角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖

數有幾十個到幾千都有，和供電電壓等。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相

位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷的方向。

輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出

有軸型：有軸型又可分為法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔不同分類編碼器可分為增量式和光電式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電，再把這個電轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一

個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間無關。增量式編碼器以轉

動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電

后，編碼器不能有任何的，當來電工作時，編碼器輸出脈沖中，也不能有而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，

而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的是參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置

修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等。

光電編碼器，因其每一個位置、抗、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業中的角度、長度測量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、

暗，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位角度編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗特性、數據的可靠性大大了。

編碼器是用于編碼的數字IC。通過編碼，我們的意思是為每個輸入生成一個數字二進制代碼。編碼器IC通常包含一個使能引腳，該引腳通常設置為高電平以指示工作。它由2 ^ n條輸入線和n條輸出線組成，每條輸入線由零和1的代碼表示，并在輸出線上反映出來。在RF通信中，編碼器還可用于將并行數據轉換為串行數據。

編碼器可以跟蹤兩種不同的運動。線性編碼器沿直線跟蹤運動。旋轉編碼器可跟蹤軸旋轉的變化，通常安裝在電動機上。

可靠性
應用4.1編碼器特性，非常適合PROFINET接口應用
IP67防護等級和堅固的外殼結構使得編碼器在惡劣戶外環境深受好評.

靈活性. IRT模式
·周期時間≤1 ms
固件升級工具方便在不拆卸編碼器的情況下輕松擴展特性
·使用M12接插件可以快速、簡便地*連接

法蘭類型可選：
1三夾緊法蘭，IP65 o 58 mm[2.28"] 3=夾緊法蘭，IP67 0 58 mm [2.28"] 2.=同步法蘭..IP650 58 mm[2.28"1 4=同步法蘭，IP67 0 58 mm [2.28"] 5=方形法蘭，IP65 0 63.5 mm [2.5""] 7=方形法蘭，IP65o 63.5 mm [2.5"]

軸徑尺寸選項：

軸(ax L)帶平面
1=6x 10 mm l0.24x0.39"]                                  2=10x20 mm 0.39x0.79"J2)

3= 1/4" x 7/8"英寸                                             4 =3/8" x 7/8"英寸

設備參數單圈分辨率
1 ...65535(16 bit),可調
默認值  8192(13 bit)
多圈分辨率
最大4096(12 bit)通過總分辨率可調
總計分辨率
1 ...268.435.456(28 bit),可調
碼制   二進制
協議    PROFINET IO

機械參數最大轉速
IP65可達70°C[158°F]            9 000 min-1, 7 000 min1(連續)
IP65可達Tmax                       7000 min-1,4 000 min1(連續)

lP67可達70°C [158°F]            8 000 min-1, 6 0o0 min1(連續)

lP67可達Tmax                       6 000 min-1, 3 000 min1(連續)

PROFINET I0綜合信息
PROFINET IO
PROFINET編碼器應用編碼器特性4.1。(特性遵循編碼
編碼器特性應用特性V4.1以及標識和維護功能V1.16。支持IM
器特性4.1 Dec 2008“)
模塊0,1,2,3和4。
比例因子、預置數值以及其它很多附加的參數都能夠通
應用介質冗余協議(MRP) 。
過PROFINET-Bus編程實現。
基本上，MRP的優勢在于組件的功能,這些組件連接成環形結
當設備上電時，所有在斷電時存儲在EEPROM中的參數
構，組件的功能在故障或斷線的情況下仍能保持。
被再次載入。
可傳輸位置、速度以及編碼器的其它許多狀態信息。

編碼器用于電機、印刷包裝機械、煉鋼   鑄造  熱軋 冷軋 ，精加工機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。

主要產品產品有：單轉和多轉編碼器，增量型、用于伺服電機的帶有換向

用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪 、小車位置 ，提升速度 ，行走速度本安型編碼器、

帶增量輸出的單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的編碼器和帶有工業現場總線接口的編碼器

重工行業編碼器使用方案

無論是門式起重機、集裝箱裝卸橋還是堆垛機，對自動化和安全性的要求都在不斷提高。數十年來，一直在為港口的門式起重機和生產線或鋼鐵廠的橋式起重機提供高性能傳感器。產品的高可靠性確保了系統的高可用性。編碼器可用于測量纜繩提升裝置、行走裝置軌道或橡膠輪胎以及吊具的位置。堅固、測量設備使集裝箱實現自動定位。您也可以相信我們的編碼器。

傳感器在鋼鐵廠承擔著重要的任務。暴露在惡劣環境條件下的編碼器必須確保在運行過程中安全且無中斷。可靠性是最重要的特征，特別是在運行成本很高的系統中。產品高堅固性和高品質的特點保證了產品的可靠性。多年來，編碼器一直在為世界各地的鋼鐵廠提供可靠的服務。您可以信任我們的產品，并找到合適的解決方案

8.5000.A314.0512

8.5000.A31Y.0250

8.5000.A348.1024

8.5000.A348.2048

8.5000.A34Y.0250

8.5000.A351.1000

8.5000.A352.0100

8.5000.A352.0360

8.5000.A354.1024

8.5000.A354.3600

8.5000.A357.2000

8.5000.A358.1024

8.5000.A35B.1024.0080

8.5000.A35B.2000.0020

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8.5000.A614.0100

8.5000.A622.3600

8.5000.A652.3600

8.5000.B111.0100

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8.5000.B118.0010

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