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kubler庫伯勒8.A020.4B11.2048空心軸編碼器
kubler庫伯勒8.A020.4B11.2048空心軸編碼器
上海奇控電氣有限公司經銷的編碼器、傳感器、伺服驅動器、伺服電機、電纜品種齊全、價格合理。
運動控制傳感器:增量型旋轉編碼器,值型旋轉編碼器,線性編碼器;
液位壓力傳感器:壓力傳感器,液位傳感器;
傳感器附件產品:安裝支架,接頭,線纜,反射板,反射膠貼,光纖電纜等;
產品廣泛應用于各行各業,包括包裝,食品飲料,機床,汽車,物流,機場,電子,紡織等行業。
原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個
周波為360度),將C、D反向,疊加在A、B兩相上,可增強;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相
在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬
有一定的厚度,精度就有,其熱性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱性、壽命均要差一些。.
編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數字量。它的出現主要是為了電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上,人們需要動態特性時可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。
這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024
個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成
配有集成評估電子裝置的安全開關
非串聯
配有短路電流監控功能
2路安全輸出(半導體輸出)
安全等級4/PL e,符合EN ISO 13849-1要求
5針M12圓形接插頭,其中針5未使用
特殊編碼
CAN總線作為工業現場底層通信網絡,有效的解決了傳統伺服控制技術暴露出一些問題:控制方式單一,可操作性和實時性差,現場接線方式復雜,可靠性不高,網絡通信能力差等問題. 基于以上情況,論文在深入研究CAN總線及其應用層協議CANopen的基礎上,將CAN現場總線技術應用于交流伺服驅動系統,設計USB-CAN通信卡,使CAN總線深入到工業伺服控制底層,同時對交流伺服驅動器主從站控制系統軟硬件進行開發研究,其具有重要的理論價值和工程實踐價值. 首先,回顧交流伺服控制系統以及CAN現場總線和CANopen協議發展歷程和現狀,比較現場總線控制系統較傳統控制系統的優勢,分析實現基于CANopen協議的分布式交流伺服系統網絡化控制的方法和要點. 其次,深入分析CANopen協議。
8.5868.12C2.C212
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