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產品簡介
詳細介紹
行星減速機 適用行業:
行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上,廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如:印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械,食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、CNC中心加工機,CNC龍門銑床,CNC龍門刨床,紡織機械,包裝機械,半導體設備,自動化機械手臂,印刷機械,彎管機械,木工機械,線切割機械,精密機械,食品機械,玻璃機械,醫療檢驗,精密測量儀器和自動化高精度的機電產品行業。
精密行星減速機,具有精度高,剛性強,負載大,效率高,速比廣,壽命長,慣量低,震動小,噪音低,發熱小,外觀美觀,結構輕巧,安裝方便,定位精準等特點。
行星齒輪減速機的作用
1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2)降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
行星齒輪減速機的種類
一般的減速機有斜齒輪減速機,精密行星減速機、伺服行星減速機、直角行星減速機、螺旋齒輪減速機、強力型減速機、精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
按級數分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,zui大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但雷荇行星減速電機可做到五級,減速比zui大做到4592:1;
按用途分:用和民用;
按運行環境分:標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境;
按精度分:標準精度與高精度與超精密級;
按產地分:國產、進口、國內組裝;
適合于交流伺服馬達,直流伺服馬達,步進馬達,液壓馬達的減速傳動。
精密行星減速機 性能參數
減 速 比:輸入轉速比上輸出轉速。
級 數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量,所以二級或三機減速級的長度會有所增加,效率會有所下降。
滿載效率:指在zui大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳輸效率。
平均壽命:指減速機在額定負載下,zui高輸入轉速時的連續工作時間。
額定扭矩:減速機的一個標準。在此數值下,當輸出轉速為100轉/分鐘時,減速機的壽命為平均壽命。超過此值,減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時,減速機故障。
潤滑方式:無需潤滑。減速機為全密封方式,故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
噪 音:單位是分貝(dB)。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離時測量的。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分",即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。
行星齒輪減速機的特點
伺服行星減速機提供了高性價比,應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點,在伺服控制的應用上,發揮了良好的伺服剛性效應,準確的定位控制,在運轉平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉速,高輸入扭矩,運轉平順,低噪音等特性,
外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計,并且具有IP65的保護程度,因此工作環境差時亦可使用。業機器人、和自動化的機電產品行業。
行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。
減速電機的扭矩
扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉速×速度比×使用系數
備注:電機功率單位【Kw】
電機轉速單位【r/m】
輸出扭矩單位【N·m】
一 高定位精度
采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準。
采用強韌材質之齒箱、托架,及整體之結構設計,使穩定性高。
加以嚴密的品質管制。
二 高扭力
采用高品質滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質,及整體之結構設計。
三 高起動性
由于行星式結構平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。
四 低噪音
采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉平順而噪音小。
采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
五 低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質管制下,使得
標準齒背隙在一段為4~6弧分; 兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分; 兩段為4~6弧分。
如有需要,可接受更低背隙之委制。
六 易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計,使減速機能與各廠牌的伺服馬?相結合。
七 長壽命,免保養。
行星齒輪減速機安裝方法
正確的安裝,使用和維護行星減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。