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84次HEIDENHAIN海德漢封閉式直線光柵尺已成為高精度，高重復精度和高效率機床的產品。現代機床經常采用直線電機技術，不需要用其它旋轉編碼器測量速度。其位置和速度都由直線光柵尺確定。
海德漢HEIDENHAIN編碼器里程碑： 旋轉編碼器
1957/1961
ROD 1增量式光電掃描旋轉編碼器，10,000線
1964 ROD 2 / ROD 4系列增量式標準旋轉編碼器
1981
ROD 426增量式旋轉編碼器：工業標準
1987
ROC 221 S式多圈編碼器，單圈12 bit，多圈9 bit
1992
ERN 1300伺服驅動的增量式旋轉編碼器，工作溫度
120 °C
HEIDENHAIN編碼器高精度機床對精度和生產效率的要求在不斷提高。如果要消除滾珠絲杠的機械誤差源，機床必須采用直線電機技術。然而，直線電機對機床位置測量系統有嚴格要求。海德漢開發的LF系列增量式封閉直線光柵尺滿足了這些要求，并顯著提高了位置測量性能。其*性能已獲得市場廣泛認可。
heidenhain ECN113 ID528100-30，2只
heidenhain ERM280 2048 21s17-57ID：393 000-15 5V+-10%
heidenhain ECN413 ID：31794518
heidenhain ROD426.0010-1000 ID：25004823 S.Nr.5493519A S1
heidenhain ERNID：538727-05
heidenhain ROD431 ID：317393-02
heidenhain LS476 720毫米 + -5um
heidenhain LS477 ML720 + -5um
heidenhain LS177 ML2240 + -5um,TTLX5
heidenhain LS177 ML1140 + -5um,TTLX5
heidenhain ERN1387-2048, ID:385488-52
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